郑公街道于2007年9月组建，2008年1月成立，办事处住址位于郑公街道后郑公一村，辖42个行政村，11619户，39916人，国土面积101平方公里，其中水面面积41.77平方公里，耕地面积59287亩。
郑公街道的由来：《
后汉书·
郑玄列传》记载：北海相
孔融“深敬于玄，屣履造门。告
高密县为玄特设一乡”“曰郑公乡”。自此有了郑公乡这个地名，郑玄的故里一直就叫郑公乡，后因区划调整郑公乡撤销，相继隶属于高戈庄乡、双羊镇。
2008年1月14日，郑公街道正式运行，由高密、
诸城两市划分42个村庄组成，其中包括原高密市双羊镇27个村、井沟镇7个村，原诸城市相州镇8个村。街道办事处驻后郑一村。
峡山区郑公街道位于峡山区东南部，东临
高密市，南与
诸城市相连，西靠峡山水库并与安丘市
景芝镇相接，北与太保庄街道接壤。309国道（潍胶路）自北向南穿过辖区东北部，省道律南路自辖区南部东西贯穿，县道田注路由北向南沿大圈、小圈、城子一线至高密注沟，环湖路穿过辖区长约22公里。区位优越，交通便利。
郑公街道北高南低，地势总体平坦，全街道范围内海拔最高点为砺阜山，海拔80.8米,面积0.8平方公里，又因山形如铃铛，俗称铃铛山。潍河、渠河流经郑公街道，境内
潍河长5.3公里，渠河长4.2公里。
郑公街道历史文化底蕴深厚，历史遗迹分布众多，其中以郑公祠为主线，星罗分布着龙且冢、韩信坝、张良沟、
袁绍墓、凉台遗址等历史遗迹。
辖区内有
郑公祠、凉台遗址、古王冢汉墓3处省级重点文物保护单位；灰埠子遗址是市级重点文物保护单位；田泗墓、北甲庄遗址2处县级重点文物保护单位；2015年获批“山东省最美风情小镇”。
2017年，全街道完成地区生产总值16.09亿元，比上年增长19.36%；实现地方财政收入153万元，比上年增长51.5%；实现工业销售收入11763万元、利税1079万元，分别增长8.9%和5.9%；第三产业增加值达到491万元，增长15.26%；农民人均可支配收入15585元，增长17.87%。