郑悟清（1895-1984），字凤臣，男，汉族，曾用名：郑梧卿，河南温县赵堡镇人。1938年―1947年间，任西安警备司令部、黄埔军校七分校（授少校军衔）、国民党军政部西安办事处、西北补给处司令部、陕西省政府等处任国术教官；并任西安国术馆委员。1949年后，任西安市体委委员。

郑悟清先生自而立之年因患不治之疾（童子痨、胃出血）医药无效，从学于太极拳名师和庆喜。先生立志钻研、刻苦修炼、持之以恒，得太极之真谛。并结识享盛誉于黄河两岸的堪舆家安伯一先生，郑悟清先生在理、数、象学方面受益于安先生。郑悟清先生深究易理，博览群书，将儒、释、道、医、兵、书法、文史等诸子百家学说融于太极拳。运用经络学说，人体力学，根据自己的实践心得，进一步升华太极拳养生延年之功效，使自己三十岁的不愈之体，至九十岁无疾而终，生命又延续了六十年，并将养生健身之法传给众人，使更多人受益。

郑悟清先生对太极理论有独到见解，拳艺上有革新精神，主要理法为：修炼太极拳以修心炼性为宗旨，顺应自然，轻松灵活：以形顺气，以气正形；忌用滞力，尤忌用意；小而舒展，大而紧凑；正腰正身，自身平衡；中正平圆，轻灵圆活；周身相随，整体协调；无处不生，无处不用，小巧近快灵；击人不露形；修炼以炼气为主。既保持传统木色，又具有自己的特色。先生拳艺精湛、内功深厚，从未穿过滑冰鞋，却能穿滑冰鞋在冰上练拳，运停自如；钉不入肉；水中投石不起花波；点穴非凡……。技击运用，击人不露形，与人试技，以微妙之变化，击人于丈外。

慈禧的卫官宋三、镖师尚成侠，自有功夫以来培未遇敌手，却终一日拜跪在郑悟清先生面前……。 “其拳法超出象外，得其环中，变化云谲波诡，意趣环生，有人所不知而已独到之妙，遂以高超拳艺噪武坛”（《太极拳师郑悟清先生纪念碑》碑文），在武术界享盛誉为“西北太极二郑”之一。先生的崇高品德更受世人尊崇。先生授太极拳四十余年、从学者遍及各行各业，脱颖而出者不计其数。 1984年先生逝世，西安市体委给温县体委的电文：郑悟清先生为赵保太极拳的继承和创新做出了贡献。1987年先生国内外诸弟子在赵堡镇建立“太极拳师郑悟清先生纪念碑”，中国武术协会领导人，著名武术家李天骥敬题横额：太极拳名家郑悟清先生碑记，发扬武当精华。《武当》杂志社，武当山拳法研究会撰联：“为赵堡太极拳一代宗师郑悟清谢世三周年志悼 情寄西京桃李流芳名四海；拳精武当英威遗世壮中华”（谭大江撰书），1994年，在赵堡镇举行“隆重纪念太极拳一代宗师郑悟清先生逝世十周年暨百岁诞辰年”纪念活动，原西安市体委主任、武协主席、老武术家刘侠僧书题“内功泰斗”、李天骥等致电、函纪念。先生诸弟子在国内外成立了众多的武术团体，多以先生的名字命名。 经先生家乡的领导提议，在赵堡镇成立“温县赵堡太极拳郑悟清拳法研究会”（先生之次子郑钧任会长）。诸团体为研究、弘扬先生的太极拳理法，先生的弟子中已有几部太极著出版。《中国人民日报》、《中国体育报》、《中华武术》、《武当》、《中国太极拳》、《武魂》、意大利等国内外报刊及武术专著有专题介绍。传略载入《中国当代武术家辞典》、《中华人物辞典》、《国华精英大会》等典籍。

大姑娘拳的意思还应该是给人一种“绵软优雅”而没有“刚硬僵野”的感觉。从这一点来说,赵堡拳一开始就是纯正的“太极”味道,和历史渊源是一脉相承的。郑公悟清曾讲过亲身经历的故事:拳中摇步(一步三摇)这组动作郑公曾一度不知反复练过多少遍始终感觉不能尽意.正当郑公为此苦恼的时候,一天郑老夫人带着嘲弄的口气对郑公说“这有啥难勒,看我给你走走看看”。于是乎郑老夫人便迈出小脚、扭动着腰姿、两臂带动两拳像摇货郎鼓似的轻灵优雅的走了一趟摇步.看到了老夫人的表演,郑公当时真有些羞愧难当,但同时也从中得到了一些启发,从此便把摇步这组动作演绎到了满意的程度。

立如松，坐如钟，行如风，这是夫子功底充实的又一写照。我们常说夫子走有走相，坐有坐相，站有站相，留神观察夫子的人，都会同意这样的看法，他老人家走起路来一条线又轻如飞燕，步下生风，青年人很少能与之并肩前进。耄耋年龄的老人了，语声如洪钟，满口牙齿，灯光下能看石印《小五义》，谁见到谁能不由衷地惊叹呢！这当然是精力充沛，得力于太极拳修养。这些又是夫子形象的另一个侧面。

郑悟清先生一生未有著作传于后人，弟子们记下他的几句话却道出太极真谛。

《太极拳之练法说明》

夫初练者，宜端正方向，以立根基。最忌粗心浮气，精神不属，眼不顾手，手不顾脚，此谓之盲练也。尤忌身形不活，手脚不随，即用猛力，处处夺力，而仅能显力者，此痴练耳。倘能平心静气，注目凝神，轻摇之以松其肩，柔随之活其身，徐行之以稳其步，待至肩松身活步稳，然后镇头领气，以卫其力，力顺则气自通，气通则力自重。所学之法如是，练而习之，以期纯熟，则手眼步一致，心神气相同，自能臻自然而然之妙境矣。

《太极初学要诀》

初学而内要静空，周身而外要轻松。

内空静气行於外，外松而内有神精。

功夫不可须臾断，临用之时有奇能。