郑梉（越南语：Trịnh Tráng，1577年－1654年）是越南后黎朝（Nhà Hậu Lê）的重要政治、军事人物，也是郑氏政权的第四代领袖（1623年－1654年在位），封号清都王（Thanh Đô Vương）。他曾于1627年发动征讨阮主（Chúa Nguyễn）的战争，是为郑阮纷争之始。

据守高平（Cao Bằng）的莫朝（Nhà Mạc）皇帝莫敬宽（Mạc Kính Khoan），听说郑氏家族因争权陷入混乱，亲自率军南下，被郑梉击败。1625年，郑梉率军北伐，攻占高平，杀死莫朝太上皇（Thái thượng hoàng）莫敬恭（Mạc Kính Cung）。莫敬宽逃往中国。

与此同时，广南阮福源（Nguyễn Phúc Nguyên）控制顺化（Thuận Hóa）、广南（Quảng Nam）等地，也已征服占城的大部分领土，事实上已经成为一个独立的国家，威胁著郑氏家族的统治。因此郑梉于1627年夏发动讨伐阮氏的战役，并持续数月之久。1633年，郑梉再次发动海上攻势，但被阮氏打败。郑梉又于1642年至1643年两次攻打阮氏。这一次，郑梉使用了荷兰人的大炮。在荷兰人火炮的帮助下，郑军虽然攻破了第一道城墙，但在攻击第二道防线时失败收场。

1643年，郑梉胁迫黎神宗（Lê Thần Tông）禅位给儿子黎真宗（Lê Chân Tông）。1648年，郑梉挟持黎真宗南下讨伐阮氏，在长德大败，御林军（郑军）损失惨重。此时黎真宗死去，黎神宗复位。

长德战役后，阮主阮福濒（Nguyễn Phúc Tần）开始计划反攻。1653年，阮军北伐击败郑军，先后夺取了今天广平省、河静省一带。第二年，郑梉在阮军攻打乂安期间逝世。

郑梉是郑松（Trịnh Tùng）的长子。1623年郑松死后，郑梉在郑氏家族争夺继承权的斗争中胜利，成为新的郑主。