郑永刚，男，汉族，1975年1月生，陕西武功人，1993年8月参加工作，1996年10月加入中国共产党，中央党校研究生学历。
人物履历
曾任共青团咸阳市委副书记、咸阳市委办公室副主任，陕西省委政法委研究室副主任、主任、委办公室主任，陕西省安全监管局纪检组组长；
2016年8月，任陕西省安全生产监督管理局副局长。
2018年11月至2021年6月，任陕西省应急管理厅副厅长。
政协陕西省第十三届委员会委员。
现任陕西省政协研究室主任、机关党组成员。
任免信息
2021年6月26日，免去郑永刚的陕西省应急管理厅副厅长职务。