2016年5月14日，2016年全国田径大奖赛郑州站的比赛在
河南省体育中心继续进行。在女子10000米的比赛中，上海选手郑芝玲和北京选手
张美霞分获二、三名。
2016年的
温州马拉松赛上，她和
陈林明携手，包揽了女子全程的冠亚军，夺冠成绩2小时36分45秒；上海马拉松以2小时33分58秒的成绩拿下女子全程国内第一。
2019年10月18日—27日，在武汉举行第七届世界军人运动会马拉松比赛上，
马玉贵、李丹、郑芝玲以7小时50分58秒的总成绩获得女子马拉松团体第三名。
2022年12月18日，
2022瑞安半程马拉松在瑞安东外滩青春公园鸣枪开跑。郑芝玲以1小时23分21秒夺得了半程马拉松女子组第一名。
2023年10月22日，2023“行源至胜”半程马拉松·龙胜站，女子半程马拉项目，郑芝玲以1小时19分12秒的成绩夺得亚军。11月5日上午8时，2023深圳光明半程马拉松在光明区虹桥公园南侧茶林路鸣枪开跑，来自浙江省的选手郑芝玲以01:23:21的成绩获得半程女子组亚军。11月12日，2023苍南海西半程马拉松，郑芝玲获得半程马拉松女子组第二名。11月19日，2023武夷山马拉松赛，郑芝玲以1小时21分29秒的成绩获得半程马拉松女子组冠军。11月26日，2023深圳南山半程马拉松激情开跑，在中国籍选手中，郑芝玲以1小时19分37秒夺得女子组第三名。12月3日，2023晋江马拉松赛，郑芝玲获得半程马拉松女子组第三名。
2024年1月1日，2024厚街半程马拉松，郑芝玲以1小时21分26秒的成绩夺得半马女子组冠军。3月23日，2024武夷山国家公园1号风景道半程马拉松鸣枪开赛中国选手郑芝玲以1小21分41秒的成绩夺得女子冠军。3月24日，2024上杭红古田马拉松，郑芝玲以1小时29分04秒的成绩获得女子组冠军。4月14日，获得乐清农商银行·2024乐清半程马拉松女子亚军。4月27日，以1小时25分01秒的成绩获得2024娄底“材料谷”半程马拉松亚军。