郑郊字郑郊字牧仲，号南泉，莆田人。系
郑茂曾孙、郑泾之子，郑郏之四兄。牧仲，号南泉，莆田人。
郑郊字牧仲，号南泉，莆田人。系
郑茂曾孙、郑泾之子，郑郏之四兄。郑郊“性爱山居，夙夜洒扫几案，上下纤涯不栖，焚香澄彻，对书卷湛如也。家既贫空，又沉湎与载籍。每山居辙七八载，断绝人事，刀贝、金钱皆不入其舍。意疏爽，轻财好施。喜亲名贤，随倾性命事之，无所惜。至浮名虚誉，则心厌之。以此贫益甚，世俗人多以为狂，去之。衣食恒不可得，妻、子饥寒立骨弗恤也”，平生所结交者夏允彛、
徐孚远、
方以智、余颺、叶后诏等。崇祯八年（1635），为督学李长倩所赏识，拔置第一，始食饩。崇祯十三年（1640），问业于
黄道周。
黄道周称之曰：“郑牧仲一日千里，未易材也。”此间又与余颺、曾叔祈等结琉璃社。崇祯十七年（1644），与弟郑郏同贡于朝。是年，冬，与李元仲等从其师
黄道周入武夷山。康熙四年（1665），五月二十七日，
许孚远“痛哭而卒”，郑牧仲经纪其丧。六月，郑郊作《祭大中丞闇公老祖台老社翁文》，率门人陈僧权、方瀛、男郑百药同顿首拜奠。
郑郊长于著述，有《注易》十七卷，庐陵知县于藻为之刊行，尚有《史统》百四十五卷及《南华十转》、《氷书》、《折衡》、《偶笔》、《寓骚》、《孝经心笺》及杂诗文若干卷藏于家，“宜黄石斋先生有飞菟之目也”。这些著作大部份来不及刊刻，流传不广，能传世者更少。
《早起》（泾露满枫林，披衣拂素琴。鸟啼残月隐，人语野烟深。乞火烹沈水，梳头拥短衾。今朝风日好，花气上庭心）、《秋日和李圣水韵》（间云亦可爱，冰雪净荷衣。远浦风吹雨，新秋热渐微。竹床多蟋蟀，茅屋盛蛜蝛。为有兰香在，幽心负钓几）、《铜雀台》(漳水长流鸣咽声，铜台夜静百花明。平生儿女英雄泪，化作西陵枫叶鸣。松栢萧萧似有情，梦回月白枕边声。登台一望秋如水，辇路蛩啼落叶平)