郓邑，春秋鲁有东郓与西郓。一在今山东省沂水县北。公元前616年，季孙行父所筑。鲁莒屡次争夺，称“东郓”。一在今山东省郓城县东。公元前588年鲁成公所筑，称“西郓”。

西郓，春秋时期，鲁成公四年(前587年)冬，鲁国为加强防御，筑城名郓。这就是郓城得名的起源和由来。据《春秋·左传》载：“成公四年冬城郓。”《郓城县志》述：“周、春秋，鲁成公四年冬城郓。郓为鲁西鄙，地临曹、卫，尝聚军于此，以防侵轶。”又云“郓始于春秋。”《说文解字》述：“郓，从邑，军声，鲁有郓地。”唐朝武德四年(621 年)废东平郡设郓州，治郓城。次年置郓州总管府，辖郓、濮、兖、戴、曹5 州32 县。贞观八年(634 年)，因郓地卑湿，州治迁须昌(今东平东北)。天佑二年(905 年)郓城县复名万安县，隶郓州。唐以后，郓城名称又多有变动，归属也有变化，但大多为州、郡或县的治所。