郭曙（？—805），字曙，华州郑县（今陕西华州）人。唐朝大臣，中书令、汾阳王
郭子仪第七子。
建中三年（782年）十月，舒王
李谊任淮西山南道大元帅，起用为检校左庶子、元帅府都押衙，但未赴任。
建中四年（783年）十月，
泾原兵变爆发，泾原节度使姚令言、太尉
朱泚拥兵发动叛乱，
唐德宗率领一行人仓皇逃离皇宫。变乱发生时，正率家在外打猎，路上恰遇德宗一行，于是在路边请求跟随护驾，得到允许。与
令狐建等功臣子弟护驾唐德宗先至奉天（今陕西乾县）。
兴元元年（784年），跟从
唐德宗至山南
梁州（今陕西汉中），转任太府卿。后来，大将
浑瑊、
李晟等平定变乱，跟随德宗车驾返回京城长安，加官检校左散骑常侍、左金吾卫大将军，封祁国公。
七代祖：
郭智，太原晋阳（今山西太原）人，北魏至西魏年间历任秘书郎、中山郡太守、郢州刺史。
祖父：
郭敬之，唐渭、吉、绥、寿四州刺史，赠太保、祁国公，谥号“贞懿”。