都司、卫、所，中国明代地方军事机构。明太祖朱元璋为了加强国家的武装力量,创立了都司卫所制度。明初在各省设都卫,管理地方军事。

在不设府、州、县等行政机构的地区，都司、卫、所也兼管地方行政，具有行政职能，为明代地方行政制度的重要组成部分。都司是都指挥使司的简称，原名都卫，即都卫指挥使司。

洪武三年(1370)起，在各地陆续设都卫及行都卫。八年(1375)，改都卫为都司、行都卫为行都司。以后又有增改。至嘉靖十八年(1539)后成定制，除两京（南、北直隶）不置都司外，共有十六都司、五行都司、二留守司（陪都所在的都司）。

都司、行都司原隶于中央的大都督府，洪武十三年(1380)，为防止军权过于集中，分大都督府为五，此后诸都司、行都司、留守司分隶于五军都督府。其隶属关系如表1。都司、行都司掌一省或一方的军政，统辖所属卫、所，其长官为都指挥使，俗称为都阃。十六都司中，有十三都司与布政使司、按察使司同名同治，俱在省会。序衔在布、按二司之上。此外，为辽东（治定辽中卫，今辽宁辽阳）、大宁（原治大宁卫，今内蒙古宁城大明城；永乐元年内迁保定府，今河北保定）、万全（治宣府左卫，今河北宣化）三都司。

山西（治大同府，今山西大同）、陕西（原治河州，今甘肃临夏东北；洪武中，迁庄浪卫，今甘肃永登；末年又迁甘州卫，今甘肃张掖）、四川（治建昌卫，今四川西昌）、湖广（治郧阳府，今湖北郧县）、福建（治建宁府，今福建建瓯）五行都司，与省不同治，这些行都司大都设在边区或要地。中都（治凤阳府，今安徽凤阳）、兴都（治承天府，今湖北钟祥）二留守司，主要为防卫皇陵及显陵。

都司、行都司所领实土卫所及辖境表都司、行都司所领实土卫所辖境都司辽东安乐、自在两州，定辽中等二十五卫相当今辽宁大部万全宣府等十一卫，兴和等二所，长安岭等五堡（兴和原属大宁都司）相当今河北怀来以西，长城以南，桑干河以北大宁大宁等二十二卫，兴和等三所相当今内蒙古西拉木伦河以南，河北长城以北，永乐元年（1403）内迁北直隶境陕西洮州等十卫今甘肃洮河上游、祖厉河中下游及宁夏贺兰山以东、同心及陕西白于山以北、长城以南地四川松潘卫，迭溪、黎州等所，石砫、酉阳等宣慰司今四川岷江上游及石柱、酉阳等地湖广施州卫，永靖、保靖州宣慰司今湖北五峰以西清江上游、湖南辰水以北湘西地区云南孟琏、八寨、里麻等长官司今云南孟连、西盟、澜沧及缅甸迈立开江、恩梅开江之间地行都司贵州龙里等九卫及普市所今贵州贵定、修文、清镇、平坝以西，水城以东黔西大部山西大同前等二十余卫今内蒙古大青山以南，山西长城一带以北，内蒙古鄂尔多斯东北部等地，永乐、正统时，先后内迁至北直隶及山西大同府境陕西甘州左等十二卫，碾伯等四所今甘肃嘉峪关以东、庄浪河以西及青海青海湖以东、黄河以北四川建昌等五卫军民指挥司今四川锦屏山以东、大渡河以南、大凉山以西、金沙江以北卫是卫指挥使司的简称，所分千户所及百户所。

明朱元璋在统一过程中，废元旧制枢密、平章、元帅、总管、万户诸官号，分所部兵五千人为指挥，千人为千户，百人为百户等。洪武元年(1368)，立军卫法，分屯设兵，控扼要害，京师至地方皆设卫所。七年(1374)，更定制度，以五千六百人为卫，千一百二十人为千户所，百二十人为百户所。平时在驻地训练，征伐由诸将统领，事后解散回原驻地。

卫所有在京和在外的区别，京卫除上直卫亲军及部分非亲军以外，隶属五军都督府，外卫即驻在地方的卫所，直隶境内隶于五军都督府，其他则隶于都司、行都司、留守司。另有王府护卫和仪卫司，以护卫王府、掌仪仗，仪卫司等级同千户所。卫所辖军户，卫指挥使以下官兵一般皆世袭。每卫设左、右、中、前、后五千户所，卫也有左、右、中、前、后之名。千户所如不止五所，则以左右、右右、中左、中右、中中、中前、中后、前前、后后等名。另有守御千户所，除少数隶于卫外，都直隶于都司。此外，还有群牧所、屯田所等。又有军民指挥使司、军民千户所，一般都置在少数民族聚居地区，为军政合一性质的机构，地位分别高于一般卫及千户所，有些军民指挥使司以少数民族酋长担任指挥使，性质同土司。有明一代，卫、所废置不定，据万历《明会典》记载，有内外卫四百九十三，守御、屯田、群牧千户所三百五十九，仪卫司二十五，土官隶于都司、卫、所的有宣尉司二、招讨司一、宣抚司六、安抚司十七、长官司六十四。

卫所军兵由特定“军户”充当。编佥军户，除元代原有军户外，还有“从征”、“归附”、“谪发”、“垛集”和“抽籍”等来源，皆属世籍，录于兵部。都司、行都司掌军政，卫、所统率军伍，原纯为军事机构。洪武初，罢废边境州、县，边区行政归于都司、卫、所，其后又在不置府、州、县的地区设都司、卫、所，由于这些都司、卫、所都管辖地面，遂成为地方行政制度的一部分。卫、所所统军户及屯田在府、州、县境内，不能自成区域，即所谓无实土卫、所；能自成区域的，即实土卫、所。十六都司中，辽东都司全为实土，万全都司大部为实土，大宁都司初全为实土，永乐后迁治保定府，所辖卫、所均内迁北直隶境，遂无实土。此外十三都司中，陕西、四川、湖广、云南、贵州五都司也有实土卫、所。五行都司中，陕西、四川全为实土；山西初大部为实土，永乐初、正统中，部分卫、所分别内迁北直隶及山西大同府境后，基本无实土；湖广、福建无实土。留守司二，均无实土。实土卫、所和无实土卫、所，情况比较复杂，难以一一区别。大致卫、所名称和州、县名相同者为无实土卫、所。

都司、行都司所辖实土卫、所情况及其辖地如表2。明一省有都、布、按三司，即军事、民政、刑狱三权分立。但其辖境往往犬牙相错，这一方面因军事和民事情况不同，另一方面也意在相互制约，如颍州卫（今安徽阜阳市）属河南都司，而颍州隶南直隶凤阳府；瞿塘卫（今重庆市奉节）、忠州千户所（今重庆市忠县）属湖广都司，而夔州府（奉节）隶四川、忠州隶四川重庆府；磁州千户所（今河北磁县）属山西都司，而磁州隶北直隶；宁山卫（今山西晋城市）、蒲州千户所（今山西永济西南）、平定千户所（今山西平定）直隶后军都督府，而泽州（今晋城市）、蒲州属山西平阳府，平定州属山西太原府；五开卫（今贵州黎平）、镇远卫（今贵州镇远）属湖广都司，而黎平府（今黎平）、镇远府隶贵州。清初，都司卫所或裁废，或改置府州县，遂不复存在。