酒井忠世 （さかい ただよ；1572年7月14日—1636年4月24日），江户时代初期大名，上野国厩桥藩二代藩主。酒井重忠之子，酒井忠行之父。官位从四位下雅楽头。家康、秀忠时代担任老中，德川家光时代担任过西之丸留守，是辅佐德川家三代的老臣。

1607年，受德川家康之命与土井利胜和青山忠俊一起担二代将军德川秀忠之子德川家光(三代将军)的傅役。后世《藩翰谱》和《武野烛谈》等史料记载有“三臣师傅说”：仁之（酒井）忠世、智之（土井）利胜、勇之（青山）忠俊。1610年进入幕阁担任老中，1632年秀忠病逝后被家光调任西之丸留守，随即因参拜灵庙时因中风而修养。

1634年，三代将军德川家光率领30万大军上洛，忠世于江户城留守，因负有江户城失火的责任而免职。之后，复职而掌握实权。

1636年，逝世，享年65岁。其子忠行随后而亡，由其孙有“下马将军”之称的酒井忠清继承家督之位。