通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的
离散系统,称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统,称为数字控制系统或
计算机控制系统.
开环采样系统:采样器位于系统闭和回路之外,或系统本身不存在闭合回路.
闭环采样系统:采样器位于系统闭合回路之内.
S-采样开关或采样器,为实现采样的装置.
T-采样周期.
e*(t)-是e(t)连续误差信号经过采样开关后,获得的一系列离散的误差信号.
e*(t)作为
脉冲控制器的输入,经控制器对信号进行处理,在经过保持器(或滤波器)恢复为连续信号.即将脉冲信号e*(t)复现为阶梯信号e(t),当采样频率足够时,e(t)接近于连续信号,从而去控制被控对象,对象输出又反馈到输入端进行调节.