里士满公爵夫人舞会于1815年6月15日在布鲁塞尔举行，那是里士满公爵夫人夏洛特在四臂村战役前一晚举行的。她的丈夫，第四任里士满公爵查尔斯·伦诺克斯，在布鲁塞尔指挥着一支预备役部队，该部队正在保护这座城市，以防拿破仑·波拿巴入侵。伊丽莎白·朗福德形容这是“史上最著名的舞会”。“舞会的确是一件非常精彩的事情。”在舞会上，“除了三位将军之外，惠灵顿军队的每一位高级军官都能被看到。”

滑铁卢战役开始后，里士满公爵夫人曾问负责英国军队的威灵顿公爵，尽管局势多变，她是否可以举行舞会。公爵回答说：“公爵夫人，您可以安全地举行舞会，不必担心中断。”公爵夫人于是决定在6月15日星期四举行舞会。然而在6月15日早些时候，拿破仑和他的军队从法国越过边界城市沙勒罗瓦进入比利时。

当日下午，威灵顿公爵才收到拿破仑正在行动的消息，惠灵顿除了知道沙勒罗伊遭到袭击外，还认为这可能是拿破仑的一次佯攻。在这方面，他决定等待更可靠的消息，而不是轻率行事。不过他立即使军队处于戒备状态。这样一个以威灵顿公爵为贵宾的盛大舞会在如此危险的时刻没有被取消，这似乎有些奇怪。不过，威灵顿想给布鲁塞尔的法国间谍和同情者一个印象，即对英国及其普鲁士盟友来说，一切如常。“在战争中，士气是一切，”拿破仑本人也说过，惠灵顿也同样充分意识到这一点的全部意义。在消息传出后席卷布鲁塞尔的恐惧潜流中，他知道，保持一种冷静的对外表现，以帮助防止大范围恐慌，这一点至关重要。

威灵顿公爵和他的副官们在6月15日晚上11点左右到达。当时人群中谈话的主要话题是关于法国人正在前进的消息。当惠灵顿迟到时，这似乎证实了这一点。公爵到达时，17岁的乔治安娜·伦诺克斯夫人正在跳舞；她立即走到公爵跟前，问她所听到的是不是真的。惠灵顿证实，军队确实要在第二天一早行军。在大约凌晨1点开始的晚餐前不久，奥兰治王子威廉的助手亨利·韦伯带着给王子的战报来了。公爵把它原封不动地装进了口袋。不久之后，惠灵顿读了信：晚上10点左右写的消息，报道说普鲁士军队被法军攻击着被迫从弗莱鲁斯撤退。由于弗莱鲁斯位于沙勒罗瓦东北部，这意味着法国人已经越过了桑布雷河（尽管惠灵顿无法从这条信息中看出他们的实力）。惠灵顿要求王子立即返回他的总部，然后在发出了更多的命令后，就去吃晚饭。惠灵顿确信，对查勒罗伊的攻击是拿破仑的主要进攻点，命令王子和布伦瑞克公爵立即返回战场，尽管他本人留下来吃晚饭，显得很轻松。令他吃惊的是，奥兰治王子回来了，悄悄地告诉他另一个情报，这一次晚十点半的消息：法国人几乎一直推进到了四臂村。在向王子重复了他应该返回总部的话之后，惠灵顿继续坐在桌子旁，又闲聊了20分钟。晚饭后，惠灵顿立即回到里士满公爵的书房，与军官们讨论情况。他仔细看了看地图，赞叹他的对手“上帝！拿破仑使我蒙羞了，他向我挺进了二十四小时！”当被问到他打算做什么时，惠灵顿回答说：“我已经命令军队前往四臂村，但我不会在那里阻止他，如果是的话，我必须在这里和他战斗。”他把拇指指甲伸过一个叫滑铁卢的地方。

拿破仑是从东方进攻，而不是像公爵预料的那样从西方进攻。威灵顿担心他的军队无法阻止拿破仑在四臂村的前进，他把滑铁卢这个小村庄定为自己的立足之地，但他仍令布鲁塞尔的英军预备队先赶往更前方的四臂村，为他的主力前进到滑铁卢争取时间。充其量，他所能做的也许只是打一个巧妙的拖延行动，让自己和布卢歇尔有时间把他们的部队集合起来，因为惠灵顿知道他的部队是分散的，而且知道他们很可能无法及时到达十字路口，以防法军突破。

舞会在凌晨结束，官兵们纷纷离去；母亲、妻子和女友们哭着，拥抱着，挥手示意他们的男人们去战斗。有些人甚至没来得及换衣服，就穿着及膝裤、长筒袜和舞鞋去四臂村打仗。里士满公爵夫人的事件，作为一个舞会，是一场灾难。虽然这一晚是从舞蹈、音乐和浪漫开始的，但很快就变成了含泪道别与生离死别的夜晚。在接下来的两天里，在滑铁卢战役最终取得胜利之前，里士满公爵夫人的十一位客人将会战死，其中包括托马斯·皮克顿中将、布伦瑞克公爵、海伊勋爵、亚历山大·戈登爵士和威廉·庞森比爵士，其中一些人(如17岁的海伊)还没有成年。