“里奥”（LEO）是“多鲁基斯”的泛用型简化版机体。

OZ-06MS Leo泛用量产型MS。“LEO”是拉丁语中黄道十二宫“狮子座”的意思。

A.C.175年5月，负责进行军用MS试作开发的研究小组在身为罗姆菲拉财团年轻干部的CATALONIA指挥下，在试作型机体“多鲁基斯”的基础上，以“重视战场泛用性”为指导思想而重新进行整合，将其四机推进器的巨型喷射背包取消了，原本过于高大的尺寸亦被缩小，胸部的散热器具排气口被简化掉，由厚上一层的附加装甲所覆盖（只是胸部部分而已，其他部位的装甲比较起“多鲁基斯”可是薄弱了点，成本相应降低的缘故），只会增加重量的装甲裙摆也被去除掉，换上两具简单的姿势喷嘴（当时还没有附增高机动推进器的概念），也对包括头部监视器在内等等其他多余的细节部分进行了大规模的简化工作。

本机武装为两柄光束剑、一面专用盾牌、一支105mm罐状式弹荚步枪、一门360mm重型火箭炮、一支多佛枪、一支105mm地/宇通用步枪、一支80mm短身步枪和一支光束步枪。

数个月之后，日后主宰着AC纪元战场的黄道十二星座的首发———“OZ-06MS 里奥”的首台试作机体亦同样在科西嘉岛工场里装嵌完成。

“里奥”是“多鲁基斯”的泛用型简化版机体，尽管与要求之下的性能比并不需要太过突出，但拥有较高的稳定性和泛用性是它的一大优势，而且开发成本亦比较低廉，因此LEO很快便大规模的量产化，直到A.C.195年前都是统一联合军，乃至SMS部队的主力装备。

A.C.195年，地球圈统一联合崩溃之后，仍为各种势力广泛使用，亦产生出不少配合各地区环境而改装的衔生型号，并且担任战斗力的中坚，在后来EVE·WAR中更是世界国家军的主力装备，到A.C.196年末的“玛莉美亚之乱”之后才随着裁减武器的势流而逐步销声匿迹。

OZ-06MS-SN3 Leo-N泛用试作型MS，“星尘三骑士”之一，OZ特殊部队布斯队二级特尉布姆的专用型机体，跟其驾驶员一样大而无用的机体，与普通型号的LEO相比除了装甲比较结实外，基本上算是一无是处的改装型号。

在MO-Ⅴ附近宙域被华络特·法鲁基上级特佐的“巴多拉高达”所击毁。装备有两门火神炮和两柄光束剑。

OZ-06MS-SN3 Leo-S泛用试作型MS，“星尘三骑士”之一，OZ特殊部队布斯队一级特尉罗斯的专用型机体，有着红色涂装的贵族化外表，整体性能比较平衡，战斗力亦比普通型号LEO稍强。

在MO-Ⅴ附近宙域被古拿兹的“里奥R”所击毁，驾驶员罗斯则被救回MO-Ⅴ。

OZ-06MS-SN3 Leo-R泛用试作型MS，“星尘三骑士”之一，OZ特殊部队布斯队二级特尉古拿兹的专用型机体，只装备有近战用的光束长矛，机动性要比其他两台改装型号要稍为优胜。

在战舰“古兰沙奥”附近宙域的战斗中被“尼奥浦斯达高达”所击毁。