李耀庭（
郭富城饰）、
王启聪（
陈奕迅饰）分别是香港区和九龙区重案组的探员，二人虽然是警队的精英份子，但素未谋面。 重案组警司张铁柱（李修贤饰）收到线报，知道国际大贼
Ken（
黄品源饰）已偷偷入境进行非法行动，张铁柱决意组织警界精英成立特别行动组，李耀庭与王启聪最终双双入选。Ken带领数名大贼策划此次行动的目标是一条价值连城的钻石颈链。Ken的女友
杜如风（
邬玉君饰）是一名珠宝鉴证员，二人打算行动成功后便退出江湖。Ken的行动虽然成功了，却在分钱时发生内哄，以
阮北进（
王杰饰）为首的贼人为了独吞钻石链，追杀Ken与杜如风。杜如风带着颈链逃脱，而Ken则落在了阮北进的手上。于是，杜如风向警方提出要求：她愿意用这条项链来换取Ken的安全。 之后，警方开始追查绑架Ken的黑帮，其间李耀庭、王启聪和冯宝宝三人却因意见各异而冲突不断。
2003年，由林超贤执导的电影《千机变》在香港上映后，年度票房超过2500万港币，这样的票房成绩使得导演林超贤得到了投资方寰宇公司的信任。于是，寰宇公司决定投资2000万港币，让林超贤执导电影《冲锋陷阵》。
林超贤表示之所以选择由郭富城饰演男主角李耀庭，是因为郭富城有拍动作片的经验，而选择陈奕迅饰演王启聪的原因是林超贤觉得陈奕迅具有喜剧感。此外，让郭富城与陈奕迅一起合作拍摄该片，符合这部电影将喜剧和动作元素相互融合的创作思路。出生在外交官家庭的邬玉君具有理性的气质，符合杜如风的角色定位，因此邬玉君成为杜如风的扮演者。
《冲锋陷阵》是林超贤对于警匪片的又一次探索。影片的故事虽然比较俗套，但是导演将李耀庭、王启聪这两个人物设置成水火不容的拍档，两人在合作期间产生了奇妙的反应，这种富有创意的人物设置显示了林超贤出色的导演水平（腾讯网评）。对于片中另外两个人物阮北进、Ken的塑造，导演采取了诚实的态度。Ken最后出现的镜头被导演安排得颇有卡比利亚的镜头风格，强光从侧下方打到人物的脸上，暗示了他的悲剧结局（金羊网评）。
《冲锋陷阵》不再是典型的港片风格，它在吸收了动作、搞笑、经典对白、流畅叙事等香港商业片元素之后，通过富有情趣的故事、轻松诙谐的气氛、热闹的场面以及巧妙的人物设置，避免了港片一味搞笑的无聊和低俗（《北京晚报》评）。
在《冲锋陷阵》中，导演林超贤坚持自己的执导风格。片中警匪惊险的打斗场面，李耀庭、王启聪之间的勾心斗角、相互打击，都让这部原本该激烈紧张的警匪电影呈现出动作、爱情、惊险、幽默四线并进的场面。影片符合大众的娱乐趣味，除了枪战眩目外，其动感、搞笑的成分也让观众在紧张之余能感受到一份轻松和幽默（新浪网、《北京晚报》评）。