野上唯香是野上冴子和野上丽香的妹妹，家中排行老三。同时她也是人称第二个赤川次郎的著名的女高中生侦探小说作家“北野唯香”。初中时期投稿的小说获得推理大奖，因而成为史上最年轻的获奖者，一度成为热门话题。以作家身份正式出道则是高中时期，并一跃成为天才小说人气作家，发表的作品也成为畅销榜首。而根据冴子和丽香的描述，唯香的出道作其实是以丽香的事迹为原型，而如今的畅销书则是她擅自发表警视厅的机密案件资料并以冴子为原型创作的。
就和二姐野上丽香一样，唯香也是长发，刘海几乎覆盖整个额头。初登场为高中生，通常以高中生的校服装扮为主。由于唯香尚未在动画登场，加上漫画没有彩图，实际发色和服装颜色尚不明确。但在特别篇动画《城市猎人：紧急直播！！？凶恶罪犯冴羽獠之死》的画面中显示，唯香的发色为黑色，校服则是棕色，领带为绿色。
某日，野上冴子带着几名警员四处追捕着一位少女。少女躲到一个小巷，刚好遇到因为宿醉而在街上呼呼大睡的
冴羽獠。少女趁机躲进獠的大衣里才得以逃过冴子的耳目。事后獠与这位少女起了一点争执后原本准备离去，却因为少女肚子饿不得不请她吃芭菲。
看到少女的食量如此之大，獠很是震惊，同时也知道这位少女的名字叫做唯香。当獠问及唯香为何被冴子追捕的缘由，唯香向獠哭诉说自己被人误会有杀人嫌疑才被警方追捕，就连凶器也有她的指纹。尽管獠对此半信半疑甚至想要摆脱她，但在唯香表示真凶劫持一位女性逃进一间旅馆后后毅然决定和唯香一起缉拿真凶，却不料被不知从哪冒出来的
槙村香一锤子打晕了过去。事后唯香希望獠和香护送自己到RN侦探社（野上丽香开设，刚好在獠公寓的隔壁），想让丽香帮她洗刷冤屈。可就在三人抵达侦探社门口后不久，冴子和丽香出现在她们面前。獠和香这才意识到，原来唯香是冴子和丽香的妹妹，同时也是人称第二个赤川次郎的著名的女高中生侦探小说作家“北野唯香”。獠和香这才意识到，所谓杀人嫌疑其实是瞎编的，被追捕的真正原因其实是唯香擅自拷贝了警视厅的案件资料。同时唯香也得知，原来獠和香正是丽香经常提及的传说中的清道夫邻居——CITY HUNTER。于是唯香主动奉还警视厅的资料给冴子，决定暂住獠家进行清道夫故事的取材，冴子和丽香也同意将唯香托付给獠和香，尽管獠一脸不情愿。
唯香虽然尚未在《城市猎人》的动画剧集中正式登场，但在1999年4月23日放送的特别篇动画《城市猎人：紧急直播！！？凶恶罪犯冴羽獠之死》的主题曲画面中，我们可以看到野上三姐妹和父亲同框的画面。这个画面原本是出自漫画第291话，但不同的是，在漫画中和三姐妹同框的不是她们的父亲，而是本作的主人公冴羽獠。