金有成十五岁时考中科举，调任德原府书记，后升任同文院录事。
高丽元宗时，
元世祖派遣秘书监
赵良弼前往日本宣抚，并命令高丽作为向导。金有成被选中担任书状官，与赵良弼一同前往，向他们阐明顺逆祸福的道理，最终带了日本人入朝。金有成因此功劳，累迁监察御史。至元二十九年（1292年），元朝又命高丽招抚日本，
忠烈王鉴于金有成善于撰写外交辞令，便升他为太仆尹（官名），并任命他为宣谕使，以郭麟为书状官，借护送日本漂民之机出使日本。日本仍未消除
元日战争之恨，扣押了高丽使团。据后来访问高丽的日本僧人鉗公所言，金有成在大德十一年（1307年）七月五日病故。