针梳机，依靠针排罗拉牵伸机构对纤维条牵伸、梳理、并合、使纤维顺直平行再制成一定粗细纤维条子的机器。

是精梳毛纺制条、前纺，麻纺精梳制条和绢纺制条新工艺中使用频率最高的机台。由喂入、牵伸及输出三部分组成。条子从条筒引出或毛球退出，经导条辊、导条棒，在平台上排列送入后罗拉。牵伸部分主要由前罗拉、后罗拉（测量罗拉）及梳箱构成。前后罗拉间的梳箱内有缓慢运动的针排，形成较长的中间控制区，对长度及离散较大的纤维条起到可靠的控制，减少短纤维的不规则运动。当牵伸区中纤维受到前罗拉控制变为快速纤维时，由于针排的控制及相邻纤维的作用，被梳理直并除去弯钩。针板连续刺入纤维层，且随纤维层的减薄，梳针插入的深度逐渐增加对纤维的控制不断加强。距前罗拉不远处针板脱离纤维层返回到后罗拉附近，以便重新刺人纤维层。针板的这种往复运动是靠针板驱动机构实现的。根据驱动方式不同，针梳机分为螺杆式、链条式、回转头式；根据针板配置，针梳机又分为交又式、开式、半开式针梳机以及无针板针梳机。