钩状毛为一年生草本或亚灌木，株高约60~150公分，幼嫩部分密被星状毛茸；叶互生，纸质，广卵状菱形或椭圆形，叶形变异颇大，长约4~10公分，宽约4~9公分，边缘有不规则的锯齿；叶表绿色，密生单毛，叶背灰白，密被单毛和星状毛，托叶2枚，早落性；花序聚繖状，腋出或顶生，萼瓣各5片，花黄色，雄蕊10枚，子房密生小刺；蒴果卵球形，密生短毛和钩刺。由於沙地上的生存条件比较差，各海滨的风沙...观察海滨植物中，有很多植物非常类似。

在观察海滨植物中，有很多植物非常类似，如不细心分别，很容易误认。所以在观察植物时，必需要由叶、花、根、茎、繁殖各方面观察，才不会错误。垂桉草和羊带来长得非常相似，果实上都有倒钩状毛，能附著在人畜身上，而且叶子在也长得非常相似，要细心的观察才能区别。

自神农嚐百草以来，草药一直是中国传统药材，但买卖中药的往往不察药材的原始面貌，难免会发生鉴别错误的情形，尤其是某些外观相似的种类。垂桉草就是一例，它与锦葵科虱母子草（野棉花）与菊科的苍耳（羊带来），完全不同，但民间却称它为「黄花虱母子」和「黄花苍耳」。究其原因，可能是因为三种植物的果实上都有钩状刚毛，能附著人畜身上的缘故。

钩状毛它的用途十分广泛，可食用及药用，现在就这两项用途简单描述：首先介绍食用，垂桉草之嫩茎叶略有粗糙感，故宜先用沸水烫软，再行煮食或炒食。另外在药用部分，先将垂桉草全株晒乾，可解毒、消炎镇痛、袪风及降血压，主治蛇伤、疔毒、风湿等疾患。