钻探设备是指用于钻探施工这种特定工况的机械装置和设备，主要由钻机、泥浆泵及泥浆净化设备，泥浆搅拌机，钻塔等组成。

钻探设备根据其应用领域不同而种类繁多，小到可以手持、重量仅十余公斤的薄壁钻机（墙上打孔用于安装管道如上下水管道。空调管道等），大到需要整列火车装载重达上千吨的超深孔钻机（如900m电动石油钻机），当然，根据其用途的不同，钻探设备的结构也自然由极简单到既复杂。最简单的可能仅仅就是一个单速的回转器或冲击机构，复杂的如海洋科学钻探船几乎将现代科学技术完全包容，但就我们最常见的岩心钻机、水文水井钻机、工程钻机、石油钻机等来说，基本都是机电一体化的产物。

通常，主要类型的钻探设备均由钻机、钻塔－桅杆、泥浆泵等三部分构成。

当然，对于一些大型钻探设备来讲，划分得可能会更细一点，如石油钻机就号称8大件：井架、天车、游动滑车、大钩、水龙头、绞车、转盘、泥浆泵。

第一个发展阶段--手把给进式钻机

1862年，瑞士首先发明了手镶金刚石钻头，并设计制造了世界上最早的手动操作立轴式岩心钻机；1899年，出现了廉价的钢粒钻进，代替了昂贵的金刚石钻进；1916年硬质合金应用于钻探，产生了合金钻探技术。随着这两种钻进方法的采用，相应地出现了萌芽状态的立轴式回转钻进钻机，并由这种钻机逐步发展成性能比较完善的手把给进式钻机。

第二个发展阶段——油压给进式钻机

随着合金钻进技术进一步成熟和发展，钻头类型增多，规程强化，手把给进式钻机已经明显地不能适应钻进工艺发展要求。与此同时，由于粉末冶金技术的发展，导致铸镶金刚石钻头新工艺的出现，而金刚石钻进工艺对钻机提出了新的要求，如精确控制钻压、高的回转速度及良好的调速特性等，加之当时的液压技术也有了长足的发展与应用，在这种条件下，油压给进式钻机应运而生。

第三个发展阶段--全液压动力头钻机

随着工业技术主要是液压技术的逐步发展与完善，同时，也由于在西方工业发达国家的劳动成本构成中工资成本所占比重越来越大，国外开始在岩心钻机的高度机械化上投入力量进行研究，其结果，全液压动力头钻机应运而生。

理论力学

材料力学

弹塑性力学

断裂力学

机械制图、机械零件、机械制造等

材料学

流体力学与流体机械

电工学、电子学等

仪器与仪表

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