弩机，是弩的重要构件之一，装置于
弩的后部。《韩非子·说林》有“羿执鞅持杆、操弓、关机，越人为持”，这里的“机”即为弩机。《吴越春秋·勾践阴谋列传》中“横弓着臂”指的也是弩机。可见弩机的出现很早，甚至在原始社会末期就已经出现。但从田野考古发掘情况看，最早出现是在春秋晚期的楚国墓葬中。
早期的弩机，主要由牙、望山、和悬刀构成，使用时以牙勾住弓弦，望山用来瞄准，悬刀则相当于
扳机的作用。这种构造简单的弩机一直应用到战国时期。
今藏海淀博物馆的这件铜质弩机，出土于
海淀八里庄地区。牙、望山、悬刀完整，上有阴刻
铭文：“正始五年三月卅日左尚方造步弩耳监作人王昭匠马广师张雄”。
而秦汉以后的弩机，在构造上有所改进。构件部分加大，出现了一个新的部件——郭；更先进地，在望山上增加了刻度。发射时只需把“悬刀”一扳，“牙”就缩下，“牙”所钩住的弦就弹击，有力地把矢射出。“郭”和望山上刻度的出现，都极大的提高了
射击的准度，以发挥其更大的威力。
弩机作为一种具有远距离杀伤力的
冷兵器，在古代战场上一直发挥着重要的作用。直到火器开始在军事中广泛应用，这种弩弓类武器才逐渐衰弱了。
海淀博物馆藏的这件铜质弩机，据其铭文“正始五年三月卅日左尚方造步弩耳监作人王昭匠马广师张雄”，可以判断应为三国时曹魏器，“正始”为齐王曹芳年号，“正始五年”即公元244年。铭文还透露了参与该物制作的机构——左尚方，以及参与制造的人员——王昭、马广、张雄，这种“物勒工名”的制度始于战国时期。由于兵器的好坏优劣事关战事胜败，社稷安危，自然受到统治集团的高度重视。“物勒工名”，自然是最高统治者集中和实现权利的需要，但也不失为一种先进的管理方法。