银河擂台赛有九名青铜圣斗士真正参赛，他们分别是天马座青铜圣斗士星矢，天龙座青铜圣斗士紫龙，白鸟座青铜圣斗士冰河（漫画中冰河被教皇派去破坏擂台赛，动画里没有此设定），仙女座青铜圣斗士瞬，独角兽座青铜圣斗士邪武，水蛇座青铜圣斗士市，幼狮座青铜圣斗士蛮，天狼座青铜圣斗士那智，大熊座青铜圣斗士檄。另外，凤凰座青铜圣斗士一辉是搅局者，并没有真正参加银河擂台赛。
在《
圣斗士星矢》原著中，由古拉杜财团总裁，已故城户光政的孙女城户沙织所举行的银河擂台赛在日本东京正式展开，参加的选手是由世界各地受训归来的青铜圣斗士，优胜的选手可获得射手座黄金圣衣。于是，星矢、紫龙、冰河、瞬等人因为不同的目的而参加银河擂台赛，比赛进行中，一辉的意外“搅局”导致了那场银河擂台赛的无疾而终，比赛已经无法继续进行，星矢等四人需要夺回被暗黑圣斗士抢夺的黄金圣衣，银河擂台赛到这里不得不结束。