锐鸢无人机是“中翔二号”无人机(UAV)的量产名称，为台湾省“中科院”以翔鹰计划代号为名，自主研发的无人飞机，是一款全天候、长滞空时间、多用途、战术型无人飞机系统。此系统具有全球定位导航、自动飞行控制、电子反干扰、即时影像传输等功能。以本岛地面部署，进行战场侦察、不对称作战与提供天然灾害救灾资讯为主。

参数

机身全长：5.7米

机翼翼展：7.6米

高度：1.8米

空重：公斤

总重：453公斤

载油量：94.5公斤

最大起飞重量：450公斤

性能

最高飞行高度：4,572米

最大飞行半径：600公里

滞空时间：10小时

酬载重量：50公斤

起降方式：轮式

军方可用于情资侦搜、战场监控、目标搜寻定位及通讯中继；

民间则可用于农渔牧观测、地形地貌侦照监控，或台风、油污、森林火灾灾情调查及反走私偷渡等。

锐鸢项目编列近37亿元新台币，于2006年至2011年委托“中科院”研制无人机，2011年全部部署。“陆军”采购的8套、32架载具于2011年接收后，由“陆军”航特部成立的侦搜大队在台东太麻里无人机基地进行换装， 但因“陆军”将UAV在一般地面装备，未列入航空旅飞行器来管理。另外，UAV在台东换装，因引擎噪音问题遭地方民众抗议，所以UAV只能在早上与下午固定时段内试车与起降，上午起飞后，就一直在绿岛海面上空执行侦搜练习，下午再返场。但这些因素仍造成换装缓慢，以致仍无法全面成军。

2012年3月首度测试时就脱锁落海。

2013年1月7日，编号SK07的无人飞机在太麻里基地起飞5分钟后失速坠毁。

2018年3月8日，台湾省“海军”一架“锐鸢”无人机于坠毁在屏东县武潭“国小”（小学）平和分校附近草地，所幸未造成人员损伤。