成祖永乐11年（1413年），置镇远府，以镇远州及金容金达蛮夷长官司来属；正统3年（1438年），省镇远州入镇远府；弘治11年改镇远溪洞金容金达长官司为镇远县，附郭。

清始祖顺治初年，承明制隶湖广靖州；圣祖康熙22年（1683年），镇远卫改隶贵州，26年（1687年），徙州治于旧兴隆卫，省镇远卫入镇远县；世宗雍正5年（1727年），改隶黎平府，清浪卫改隶贵州，同年改为青溪县，属思州府；乾隆35年（1770年），青溪县改隶镇远府；36年（1771年），还隶思州府。

清末府治镇远（在今贵州省镇远县），辖：镇远（今贵州省镇远县）、施秉（今贵州省施秉县）、天柱（今贵州省天柱县）共3县；黄平（州治在今贵州省黄平县）1散州；台拱（厅治在今贵州省台江县台拱镇）、清江（厅治在今贵州省剑河县）共2散厅。1914年废。