镋钯是从农具演变来的兵器，创始于明代中叶御倭战争中。长七尺六寸，重五斤。正锋似矛头，长出两股二寸，两旁各有一横股，有四棱形刃，这种兵器“可击、可御，兼矛盾两用”。每两名镋钯手配备三十支火箭，敌人离远时，两股可以充当火箭架，用来发射火箭；敌人迫近时，持之以杀敌；当与敌人兵刃交加时，可以架拿敌械，被称为“军中最利者”。
亦作“鎲钯”。古兵器。形似马叉，上有利刃，两面出锋，刃下横两股，向上弯，可以刺击，也可以防御，兼矛盾两用。《
武备志·军资乘·器械三》：“鎲钯，上用利刃，横以弯股，刃有两锋，中有一脊，造法须分脊平磨，如磨刀法，两刃自脊平减至锋，其锋乃利，日久不秃，中锋头下之库，可容核桃，则安於木杪，乃不损折，仍用一钉关之。”