长勺之战遗址位于今苗山镇杓山南，这里有杓山和长勺氏居住遗址。《齐鲁文化大辞典》载：“长勺，古地名。春秋鲁地。因商遗民长勺氏居此地而得名，故址在今莱芜东北。鲁庄公七年（公元前684年），齐鲁长勺之战即发生于此。”

遗址西起苗山镇灰堆村，沿方下河而上，经杓山前，东至苗山镇石湾子村，河两岸为丘陵，山间平地最宽处1.5公里，适合战车作战条件，符合《曹刿论战》的“惧有伏焉”的地形。苗山镇的常庄以东是齐国和鲁国的分界线，符合“遂逐齐师”的地理条件。村民在这一带用土时挖到一些零星的青铜剑等兵器。

《左传·庄公十年》对战役经过有较明确的记载：“十年春，齐师伐我。公将战，曹刿请见。其乡人曰：‘肉食者谋之，又何间焉。’刿曰：‘肉食者鄙，未能远谋。’乃入见。

问：‘何以战?’公曰：‘衣食所安，弗敢专也，必以分人。’对曰：‘小惠未遍，民弗从也。’公曰：‘牺牲玉帛，弗敢加也。必以信。’对曰：‘小信未孚，神弗福也。’公曰：‘小大之狱，虽不能察，必以情。’对曰：‘忠之属也，可以一战，战则请从。’

公与之乘。战于长勺。公将鼓之。刿曰：‘未可。’齐人三鼓。刿曰：‘可矣。’齐师败绩，公将驰之。刿曰：‘未可。’下视其辙，登轼而望之，曰：‘可矣。’遂逐齐师。

即克，公问其故。对曰：‘夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱。望其旗靡，故逐之。’”

此役，鲁庄公是在鲁国人民的支持下用正义之师和“彼竭我盈”的战术，在齐军三鼓士气不振之时，率鲁军一鼓作气打败了齐军，并把齐军驱逐出境。