官名。西
汉武帝初置，为
北军八校尉之一，秩二千石，位次列卿，属官有丞、司马等。领长水宣曲胡骑，屯戍京师，兼任征伐。东汉建武七年（31）省，十五年复置，为北军五校尉之一，秩
比二千石，隶
北军中候。掌宿卫
禁兵，下设司马、胡
骑司马各一员。旧有
胡骑校尉，亦省并长水。时五校尉所掌北军五营为京师主要
禁军，故地位亲要，官显职闲，
府寺宽敞，舆服光丽，伎巧毕给，多以宗室外戚近臣充任。东汉末年，丞相
曹操平定荆州，荆州豪族
蔡瑁归降
曹操后担任此职。
三国沿置。魏、晋四品，隶
中领军（
领军将军），迄
东晋初犹领
宿卫兵。其时别置二卫、四军诸禁军掌宿卫，五校职任渐轻，后罢其营兵，旋省其官。
十六国多置。南朝复置，为侍卫武官，不领兵，仍隶中
领军（领军将军），用以安置勋旧武臣。宋四品，梁七班，陈六品、千石。
北魏初领营兵，位次列卿，后罢其兵，成为武臣
散官，定员二十人。太和十七年（493）定为
从三品中，二十三年改五品。
北齐置十员，隶领军府所辖右
卫府，
从四品。