东京都出身，1957年毕业于
早稻田大学，1952年毕业于早稻田大学。导师为
松田寿男、后在东海大学、鹿儿岛大学、早稻田大学等校执教。1971年起为教授。长年跋涉于丝绸之路，1963年任西
尼泊尔调查队队长，赴
南亚调查。1966年任
丝绸之路学术勘查队副队长，赴
西亚调查。到1980年为止的考察就达二十余次之多，其中印度四次，土耳其二次，伊朗、阿富汗、巴基斯坦三次，中国十次(遍涉西安、敦煌、新疆各处古址)。主治东西交通史、文化交流史,尤精于丝绸之路上的敦煌、罗布泊的研究。
著述甚丰。1963年出版的《楼兰王国》，是同类著述中的一部力作。它以中国史料、佉卢文书以及考古学地理学资料，分析研究了楼兰王国的历史，再现了当地民族、社会、经济和文化生活等状况，论述了以楼兰为中心的东西文化交流。这方面的著作尚有《罗布泊考》(1974)、《鄯善王国之游牧生活》(1978)、《鄯善王国与佉卢文书》(1978)等。1972年出版的《楼兰王国史研究序说》系统介绍了史料和研究史，并提出了今后需研究的问题。所著《唐代敦煌》(1972)、《敦煌》(1965年初版,1974年再版)、《丝绸之路——东西文化的桥梁》(1962)、《丝绸之路与佛教文化》(1972)、《丝绸之路博物志》(1987)、《西夏进入河西与东西交通》(1965)等均有一定参考价值。此外对《法显传》、《宋云行纪》、《王延德〈使高昌记〉》等史料有研究或译注。