长腕幼虫，海胆和海蛇尾继原肠胚后的浮游性幼虫。身体背腹呈扁平的倒三角形，从含有V字形消化管的身体伸出左右对称的一定数目的腕，中含钙质骨骼（rod）．海胆类的幼虫称为海胆长腕幼虫（echinopluteus）。蛇尾类的称为蛇尾长腕幼虫（ophiopluteus）。它们都是经过浮游生活后，由围绕着消化管和肠体腔囊的部分发育成为成体，在腕等脱掉后即完成其变态。长腕幼虫是海胆和海蛇尾继原肠胚后的浮游性幼虫，由海胆类和蛇尾类，又分为海胆长腕幼虫（echinopluteus）与蛇尾长腕幼虫（ophiopluteus），两者都会在浮游生活后完成变态。

长腕幼虫 pluteus

介绍

太平洋，大西洋

腕 ：手掌和前臂关联处。《灵枢·经筋》：“手太阳之筋，起于小指之上，结于腕。”《灵枢·骨度》：“腕至中指本节，长四寸。主要局部结构：腕桡侧管、腕尺侧管、腕管。 腕前区 anterior region of wrist 有三个管道，腕管、腕尺侧管和腕桡侧管。腕管由腕骨和屈肌支持带围成。

由于海胆是呈球状及旋转对称的，与其他生物相似，海胆在胚胎阶段都是呈球状及旋转对称的，但是很奇怪的是海胆在其幼年阶段（即长腕幼虫）却不是这样的。长腕幼虫只是反射对称的在成长阶段，海胆须由原本的旋转对称转变为反射对称，并由反射对称再次转变为旋转对称。

当一群长腕幼虫在显微镜的偏光镜下呈现令人侧目的境象。整只幼年的海胆，包括其石灰质的骨骼，均是透明的。但是，其骨骼却是双折射的。这是因为当幼年的海胆在游泳时，它相对偏光镜的坐向不断改变，只有骨骼在彩虹色彩下成为可见的。