1992年4月7日，闫卓出生于北京市大兴区榆垡镇闫家场村。由于患有先天性脊柱裂，闫卓从出生时双腿就无法行走。后来，闫卓考上了
首钢工学院，学的是动漫设计，大学期间还拿到了驾照。闫卓一开始从事轮椅射箭项目，后因比赛项目合并又转战到轮椅冰壶。
2013年11月，闫卓正式进入北京轮椅射箭队训练。练习半年后，闫卓陆续参加了全国残疾人射箭锦标赛、第九届残疾人运动会和世界轮椅大赛射箭项目等中国国内外赛事，先后取得了团体第六名、团体第四名和个人排名第五名、个人淘汰铜牌的成绩。之后，由于射箭项目规则进行了调整，轮椅坐姿和截肢站姿的项目合并，轮椅射箭运动员很难和站姿运动员进行竞争，于是闫卓在教练的建议下尝试了轮椅冰壶。
2017年6月，闫卓以女队员成功率第一的成绩第一次入选了中国国家集训队，但没能入选
2018年平昌冬季残疾人奥林匹克运动会的参赛名单。同年，闫卓参加了2017年捷克轮椅冰壶公开赛，获得了第二名。
2019年3月，2019年世界轮椅冰壶锦标赛在苏格兰举行；在循环赛中，闫卓与
徐新臣、
张明亮、
王海涛、
张强组成的中国队以8胜3负的战绩位列小组第一，进入复赛；在半决赛中，中国队以5-2战胜韩国队，晋级决赛；在决赛中，中国队以5-2战胜苏格兰队，获得冠军，创造了中国轮椅冰壶队首次获得世锦赛冠军的历史。
2021年4月21日，在全国第十一届残疾人运动会轮椅冰壶比赛决赛中，闫卓与队友组成的北京队以7-3战胜浙江队，获得金牌。10月30日，在2021年世界轮椅冰壶锦标赛决赛中，闫卓与队友组成的中国队以5-3战胜瑞典队，获得金牌。
2022年2月21日，闫卓入选2022年北京冬残奥会中国体育代表团轮椅冰壶队队员名单。3月，2022年北京冬季残疾人奥林匹克运动会轮椅冰壶比赛在北京举行；在循环赛中，闫卓与王海涛、
陈建新、张明亮和
孙玉龙组成的中国队以8胜2负的成绩排名小组第一，进入复赛；在半决赛中，中国队以9-5战胜加拿大队；在决赛中，中国队以8-3战胜瑞典队，获得金牌。