闫玉敏1932年出生于
上海，胞弟
闫玉琨，侄女闫月。1951年考入中央美术学院雕塑系，师从艺术大师
刘开渠，1959年研究生毕业，中国美术家协会会员，中国一级美术师，著名雕塑工艺大师，是新中国培养的第一代女雕塑家，2010年闫玉敏被中国工艺美术学会授予中国工艺美术终身成就奖。
在长达半个多世纪的时间里，闫玉敏从事雕塑创作，先后参加毛主席纪念堂雕塑工程、建国十周年民族文化宫大厅浮雕、天安门广场人民英雄纪念碑《淮海战役纪念塔浮雕》、敦煌莫高窟佛像复制工程等重大雕塑工程。1973年为安徽马鞍山李白纪念馆塑李白像，由
郭沫若审稿，沈从文、
刘开渠定稿。1984年完成《陈胜吴广农民起义纪念碑》，后被中国邮政1991年7月选为纪念邮票全国发行。1994年创作出中国第一件大型烧陶艺术品——水月观音像。1988年退休后仍然创作不辍，将学院派雕塑艺术与民间工艺结合，将敦煌艺术形象进行复制和创新。