闭环零点_系统闭环传递函数中分子多项式方程的根

闭环零点

系统闭环传递函数中分子多项式方程的根

闭环零点指系统闭环传递函数中分子多项式方程的根，由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。

例子

比例-微分控制（PD控制）相当于给系统增加了一个闭环零点，-z=-1/Td,故比例-微分控制的二阶系统称为有零点的二阶系统，而比例控制时的二阶系统则称为无零点的二阶系统。增加的一个闭环零点可以很好的改善二阶系统的性能，又不影响常值稳态误差。

特性

增加有效的闭环零点不会改变特征方程，也就是说原来稳定的系统还是稳定的，不稳定的还是不稳定的。只是改变了系统的动态性能，使上升时间减小，超调量减小。

时间响应影响

闭环实数零点减小系统阻尼，使峰值时间提前，超调量增大，且它的作用随着本身接近坐标原点的程度而加强。

参考资料

最新修订时间：2024-05-28 19:55

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时间响应影响

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