队列通常由队列条令予以规定，用于规范
部队、分队队列及其在各种条件下的运动队形和动作，并按条令规定组织和实施训练。
队列队形是部队行动时采取的列队形式，包括基本队形和按编制序列及作战需要组成的其他队形；队列动作是根据队形要求变换出的位置和姿态，包括单个军人的队列动作和集体队列动作；队列指挥是指挥员通过口令等视听信号对队列人员实施的指挥，包括指挥位置、指挥口令、指挥方法、指挥要求等。队列训练是部队、分队必须训练的科目之一，可在平时或战斗训练中实施。世界上许多国家的军队都将队列作为军人基础训练的重要内容，专门制定了规范队列内容和标准的法规，如《
中国人民解放军队列条令》、
俄罗斯军队的《队列条令》和美国军队的《队列教练和仪式》等。队列是军人素质的外在表现，反映军队的作风纪律、精神风貌和正规化建设水平，有助于提高军人执行命令、听从指挥、遵守纪律的素养，对培养集体意识和协作精神，提高军队的战斗力具有重要意义。
队列是由军人或部、分队在
共同行动时构成的行列组织形式。队列是正规建制单位组织结构的外在表现。