阮侣（越南语：Nguyễn Lữ；1754年－1787年）越南西山朝将领。原名阮光泰。

阮侣，他是泰德帝阮岳的弟弟、光中帝阮惠的哥哥。

阮侣本姓胡，与越南胡朝皇帝胡季犛是同宗。其四世祖胡丕康原居于越南北部郑主势力范围下的乂安省兴元县，在郑氏与广南国阮氏交战当中，胡丕康被阮福濒所率的广南军队俘虏，安置在归仁府西山邑垦荒。由于胡丕康出生在书香门第，遂被阮福濒任命为“西山寨主”。阮惠的祖先都世袭西山寨主之职。到阮惠的父亲胡丕福时，迁居于坚城邑（今绥远县富乐村）。

阮岳、阮侣、阮惠都出生在坚城邑。而阮岳更是因世袭而得到了“西山寨主”之职。因此阮氏兄弟并非一般农民家世，而是西山邑里的一个“下层封建主小康之家”。

1771年，阮岳遭到广南阮主的通缉，携弟弟阮侣、阮惠逃到西山邑，在此建立屯寨，招纳军士，并发动起义。西山军声称广南的国傅张福峦腐败，提出要推翻张福峦和阮主阮福淳的统治，改立有贤能的皇孙阮福旸为阮主，得到了众多农民的响应。为了得到百姓的更多拥护，三兄弟将姓氏改为母姓阮。阮岳、阮惠都有勇略有胆识。阮侣的才能比两位兄弟较为逊色，负责后勤和操练军士。

1776年，阮侣奉命率水军攻打嘉定（今胡志明市），并将该地区占领。阮福淳逃往镇边（今边和省）。但不久支持旧阮的杜清仁组织东山军，起兵反抗西山军。嘉定被东山军占领，阮侣将粮仓洗劫一空后逃回归仁。随后李才率和义军反叛西山军，拥立阮福旸为新政王，尊阮福淳为太上王。

1777年，阮侣与阮惠再次攻打嘉定。李才战败被杀，阮福旸、阮福淳以及众多广南的大臣宗室也一同被杀，只有阮福淳的侄儿阮福映侥幸逃脱。阮侣、阮惠旋即班师回朝。次年阮岳称帝，建立西山朝。阮侣被封为节制。

就在阮侣、阮惠大军班师回朝后的不久，阮福映在龙川（今金瓯省）起兵，并与杜清仁、黎文匀、阮文弘、宋福匡、宋福梁等将一起夺回了嘉定城。阮福映自称大元帅摄国政，旧阮军击退来犯的西山军，连陷平顺、延庆等地。但不久杜清仁受到阮福映的猜忌而被杀，西山军得以在1782年再度攻占嘉定。

1783年，阮侣、阮惠对旧阮势力进行围攻，阮福映败逃富国岛。阮岳留邓文真协助阮侣守嘉定城。

1786年，阮岳自称中央皇帝，册封阮侣为东定王，阮惠为北平王。阮侣的封地位于嘉定之地。次年，阮岳与阮惠发生冲突，阮惠率军包围了阮岳的居城归仁。阮岳急召邓文真率部回援，西山朝在嘉定一带的控制力变得薄弱。支持旧阮的人纷纷起兵。阮福映得知消息后，从暹罗回国，在龙川召集旧部。阮福映军队到达芹蒢海口（今芹苴）时，阮侣留太傅范文参守嘉定，自己则退往镇边的谅埠。阮福映伪造了一封阮岳给阮侣的信，内容要求将范文参杀死，但故意将此信送给范文参。范文参惊恐之下率军持白旗来到谅埠，欲面白冤屈。阮侣见到白旗，误以为范文参已投降旧阮，惊慌之下弃城逃往归仁，不久郁郁而终。

阮侣、阮岳、阮惠被后世的越南人称为“西山三杰”。但历史学家陈仲金却认为阮侣没有本事，是一个庸才。