防弹车一般特指防弹车类型中，用户最多的民用防弹轿车。其造价相对普通的民用车辆往往很高。一般都在普通民用豪华车的10倍左右。其用户一般都是各国政界要员、商界巨贾、职业军警、特工，及金融、银行业，和其他有效高出行安全防护要求，及有能力购买使用该车种的个人和机构。防弹车已经成为安保车辆的首选要求，是安保机制中必要的装备手段。

在人们通常的观念中，防弹车应该起源于军队的装甲车，但事实并非如此，它起源于上世纪二三十年代的美国，创始者是横行街头的黑帮。

上世纪二三十年代的美国，正处于大萧条时期，城市里黑帮横行，火并、拒捕、亡命街头的狂奔屡见不鲜。而为了在枪战中保护自己，一些黑帮分子开始对自己的汽车进行改装，在车身内侧加装了钢板，以抵挡子弹。美国黑帮DIY式的组装，却催生了防弹汽车的雏形。

不过，世界上第一辆专门设计的防弹汽车诞生地却不是美国，而是在德国，它的主人就是阿道夫·希特勒，这位前维也纳蹩脚画家在当上德国总理后，专门设计了一款具有防弹功能的元首专用汽车。在纽约黑帮发明防弹车几十年后，杜鲁门总统坐着它驶进了白宫，成为美国第一位正式拥有防弹车的总统。

主要分为I、II、III、IIIA、IV等几种，II级标准的防弹车可以抵挡9毫米手枪弹的打击，而III级以上的就可以抵挡AK－47自动步枪的扫射，还可以挡住手榴弹的弹片。

现代防弹车所用的不是普通的钢板，它是一种复合材料，把轻型瓷砖，与多层高科技宇航用材料组合在一起，制成复合装甲。这种材料生产出的产品比使用合金钢材生产出的防弹车轻将近40%。

防弹车最重要的当然是防弹性能，但不是说防弹性能越高越好，因为一般来说，防弹性能越好，车也越重，汽车行驶性能要降低。而对于防弹车，最重要的还是要用最快的速度逃离危险现场，而不是慢吞吞地挨揍。所以必须在防御性能与重量之间根据实际需要作出平衡。

防弹车要求不仅车体要防弹，车窗玻璃也必须是防弹玻璃，它一般由多层玻璃、聚碳酸盐、聚亚胺酯等组成，厚度有级别II的1/2英寸，级别IIIA的1英寸，级别III的1．75英寸以及级别IV的2英寸等，能够抵住枪弹的直接打击。

光有这些还不够，防弹车轮胎也要有防弹性能，所有的轮胎都有特殊的嵌入物，还有中央泄压调气装置，以便汽车在遇到地面爆炸后仍然可以安全行驶出危险区。

汽车的油箱也是保护重点，现代防弹车的油箱借鉴了飞机油箱的技术，有一种特殊的橡胶填充物，一旦被子弹击穿，橡胶会自动涨大堵住漏洞。而如果油箱有可能被引爆，自动灭火扼爆系统在探测到温度升高后将在几毫秒内启动，耗尽氧气，防止油箱起火爆炸。

世界上拥有防弹汽车最多的国家不是美国、德国等汽车大国，而是巴西。由于治安恶化，巴西的富人纷纷购买防弹车或对自己的汽车进行防弹改装，年销售量一度达到5000辆以上。目前防弹车市场增长最快的则是伊拉克，由于恐怖袭击不断，全世界许多国家为了外交官和驻伊工作人员的安全，纷纷向巴西订购防弹车。