秦阳周，汉置阳周县，属左冯翊。《史记·蒙恬传》“胡亥囚恬于阳周”即此。阳周故城，在陕西安定县（今子长市）北。在县北三十里，一名驰武，俗讹为迟疑，本汉县也。秦将蒙恬赐死处即此。

秦事始有阳周之名。西汉时设县。

公元前330年，雕阴之战后，魏国纳献阳周邑于秦。公元前221年（秦始皇二十六年），设阳周县。

西汉初年置，治址在今陕西子长市、榆林市横山区一带。《汉书地理志》载：上郡，秦置，高帝元年更为翟国，七月复故。属并州。县二十三。阳周，桥山在南，有黄帝冢。莽曰上陵畴。

东汉建元六年（30），阳周县废，地域划归泥阳管辖。

北魏太平真君二年（441），在今甘肃省正宁县永和镇罗川村重置阳周县，辖今正宁东部、南部地区和宁县平子镇，属赵兴郡（甘肃宁县城区）。

北魏郦道元《水经注》云：“阳周县故城南桥山。昔二世赐蒙恬死于此。王莽更名上陵畤，山上有黄帝冢故也。帝崩，惟弓剑存焉，故世称黄帝仙矣。”按：《水经注》所说阳周故城，即西汉阳周县故址。

《辞源》释“阳周”云：“县名。秦置，属上郡。东汉废。元至清为安定县。故城在今陕西子长市北。秦胡亥矫诏蒙恬死，恬不肯，使者以属吏，囚于阳周，即此。”

《中国历史地图集》秦代“关中诸郡”和西汉“并州、朔方刺史部”，明确标识阳周地望在今无定河支流大理河和淮宁河之间，具体位置大约在今子长市境。

《中国文物地图集》陕西分册中，更加详细地标出了阳周的地望：“阳周故城位于子长市石家湾乡曹家坬村西，秦将军蒙恬曾在此驻兵，后被囚于此。”

清乾隆元年《甘肃通志》记：“古阳周在走马水北，应在今延安府安定县北界。”清安定即今子长。

毕沅的《关中胜迹图志》说得更明白：“汉阳周古城在安定县北，其地有怀宁河即走马水，出高柏山亦即桥山，与班、郦所述为合。”

皇兴二年（468），改赵兴郡为华州，阳周县属华州。太和十一年（487），华州更名班州，阳周县属班州。太和十四年，更班州为豳州。阳周县属之。

西魏大统十六年（550），在阳周县置显州，阳周县属之。北周元年（557），废显州，阳周县改属宁州赵兴郡。

隋开皇三年（583），废赵兴郡，阳周县属宁州。开皇十八年，改阳周县为罗川县。开皇十八年，改阳周县为罗川县，仍属宁州。

至此，阳周县不见于建置沿革记载。至于唐代编著的《元和郡县图志》所称”真宁县，本汉阳周县地，属上郡”，是唐人以北魏重置之阳周县误指为西汉之阳周县。且《图志》本条下又称”後魏置泥阳、惠涉二护军，孝文帝太和十一年复置阳周县。隋开皇十八年改为罗川，因县南罗水为名，属宁州。皇朝因之，天宝元年改为真宁县“，所述“县南罗水”，在今甘肃境内，西汉时县西、北毗邻各县均属左冯翊，相距上郡尚远，故非阳周县，更非属上郡明甚。况后魏（编者按：即北魏）所置泥阳，即不在今甘肃境内。是各朝史籍已经明言西汉阳周县非北魏阳周县，与《史记》载汉武帝北巡朔方、《汉书地理志》载上郡县、《水经注》载阳周故城相吻合。