阿波龙Ⅱ是百度于2021年8月5日在阿波龙Ⅱ新车上市发布会上发布的第二代多场景智能化自动驾驶小巴。

阿波龙Ⅱ，搭载了两颗40线激光雷达，配合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米。

阿波龙II能够应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路场景，ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。

阿波龙II搭载百度Apollo车路协同和5G云代驾，使得单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%。

阿波龙II对智能座舱进行升级，采用车规级55寸智慧透明显示车窗可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为，并根据使用场景不同，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。中控高清大屏还可使用户，通过百度智能语音交互系统与虚拟领航员进行交互。并提供智慧座舱、绕式的座椅设计、一体式顶灯、车内消毒+体温监测等设计。

使用场景适用于：园区、景区、机场、主题公园、学校、开放道路、居民社区。

2021年8月4日，百度旗下“Apollo智能驾驶”微信公众号宣布将于5日19:30举行阿波龙Ⅱ新车上市发布会。