阿皮拉斯112mm火箭筒，法国人称它为步兵轻型反装甲武器系统，是为了取代装备多年的F1式89mm火箭筒于1978年初开始研制的。

其设计思想是：①既能击穿坦克装甲，又能产生强大的冲击波、金属射流和数量较多的有效杀伤破片，消灭坦克乘员，摧毁坦克内部设备；②能对付未来10年内可能出现的新式防护装甲；③能满足其他战术需要。该研制计划于1978年7月开始实施。1979年5月首次进行100m飞行试验，1982年2月进行了300m射击表演。1981年6月在瑞士进行的试验中，其空心装药战斗部击穿钢板的平均厚度为750mm。1981年7月在美国阿伯丁试验扬的实弹射击中，动破甲厚度达到760mm，而且在以65°着角穿透北约的标准重型坦克靶板之后，又穿透用于考察后效的5块钢板。1982年6月研制工作结束并进行鉴定试验，1983年参加了美国轻型反坦克武器选型试验，同年6月法国国防部决定批量生产并装备部队。此后，该火箭筒陆续销售到芬兰、意大利、约旦、乍得、沙特阿拉伯、韩国、伊拉克等10多个国家。

马努汉公司在法国第八届陆军武器装备展览会上，除展出阿皮拉斯Ⅰ型外，还展出了Ⅱ型和Ⅲ型产品，Ⅱ型成本较低，只能用右手发射，发射器较长，可重复使用；Ⅲ型采用了高低压药室和火箭发动机增程技术，战斗部也采用了改进的三锥药型罩。

阿皮拉斯火箭筒是现装备中较为先进的火箭筒，主要特点是威力大、精度高、战斗转换快。不足之处：一是发射特征明显，噪音、尾焰和烟雾都较大，不能在有限空间内发射，不适用于在城镇地域作战；二是价格昂贵；三是只能摧毁复合装甲，不能对付80年代出现的反应式装甲。

阿皮拉斯为一次性使用的单筒式火箭筒。发射筒兼作包装筒，用凯夫拉复合材料绕制而成，能承受高热和高达50MPa的压力。筒两端有多孔聚苯乙烯防护帽，帽内有一层易碎的铝膜，起密封作用；筒身下方有发射机构和肩托，左上方是聚苯乙烯塑料防护的可重复使用的光学瞄准镜。发射筒前部有聚苯乙烯导流器，以保护射手免受高温燃气流的伤害。导流器有2个缺口，便于射手瞄测目标。筒口还装有2个铰接的挡片，将缺口挡住，以确保射手射击安全。电发火系统能源为2节高能锂电池。

阿皮拉斯火箭筒由携行转换到射击状态，仅需8s，由1人操作，可左右手射击。左手射击时，需将光学瞄准镜由左侧移到右侧。可以肩射，也可以装在轻便脚架上发射，略有后坐力。

发射时，要先接通电源回路，打开发射机构保险，再扣压扳机发射。弹在贮存期间乃至飞行初始阶段，战斗部的电路与烟火点火回路一直是切断的，战斗部即使撞击在物体上也不会爆炸。

阿皮拉斯训练器由母弹、位于母弹内的专用枪管以及枪机等组成，枪管口径7．5mm。装填枪弹并将枪机闭锁到位后，接通电路，即可用火箭筒的发射机构发射。

该火箭筒采用带有双分划线的光学瞄准镜，放大率为4倍。此外，还配用微光瞄准镜和像增强夜视仪，以提高夜战能力。

该火箭筒配用破甲火箭弹，战斗部用高强度铝合金材料制成，装有黑索金混合炸药。等壁厚铜质药型罩，由旋压加工工艺成形，风帽和内锥罩用高强度塑料制成，两者之间衬有海棉状塑料，内锥罩外表面镀有镍层。引信底部装置包括膛内保险机构、延期机构、微型发电机、电容器等。火箭发动机燃烧室用芳酰胺纤维缠制而成，后面连接有铝合金文杜里喷管，内装改性无烟双基药。斜置前向折叠式尾翼，靠发射时的惯性力展开，用以保证火箭弹稳定飞行。

火箭筒战斗总质量---------------------------9kg

火箭筒质量(不含弹)-------------------------4.7kg

配用弹种-----------------------------------破甲弹

弹长---------------------------------------925mm

弹质量-------------------------------------4.3kg

战斗部质量---------------------------------2.6kg

炸药质量-----------------------------------1.5kg

膛口保险距离-------------------------------10m

初速---------------------------------------295m/s

有效射程

光学瞄准镜--------------------------330m

光电火控系统------------------------600m

最大射程-----------------------------------2300m

弹丸飞行时间

------------------------------330m1.2s

------------------------------500m1.9s

破甲厚度-----------------------------------760mm

瞄准装置----------------------------------光学瞄准镜，光电火控系统，微光瞄准镜，像增强夜视仪