本机是以为白色要塞配备的RX-78-2 高达所剩余的部件（非基准零件，未达到标准公差等级要求的零件）为主而开发出来的陆战用先行量产型MS。与以资料收集为目的而开发的、拥有浓重试作机色彩的RX-78-2 高达相比，RX-79[G] 陆战型高达在计划阶段就是以投入实战为前提而制造的。为了精简部件，省略了拥有大气圈突入能力的特殊机构——核心战机系统，加装了非常实用的大型货柜搬运机构，盾的小型化降低了机体重量，装备有同RX-78-2相同出力的光束步枪，装甲材料采用了高价的月神钛合金，是一台性能、完成度非常高的机体，不过，每一台的性能都有若干差异，这是因为其零件是非基准件的缘故。吉恩军大举侵攻地球时，攻占了各地的重要基地，联邦军为了夺回这些基地，需要加强地面战的战斗力，所以优先执行了批量型MS——RX-79[G] 陆战型高达的制造计划，先后大约一共生产了20架，半数左右（12架）配备给了东南亚机械化混合大队。

自从出现了机动战士以后，以往作为坦克的固定炮台使用的大口径加农炮，被装备到了机动战士的身上，从而获得了更高的机动性。这种加农炮拥有能很容易地贯穿、破坏MS装甲的威力、而且可以根据作战要求，选择多种弹头的180mm加农炮，经常装备在以3机为一队的MS小队中。但是，长、大的兵器在密林中很难搬运，MS若携带这么大的兵器，必定会成为行军的障碍，所以，开发者将其设计成了能将炮身、炮座、炮底部、弹夹等各部分分解，收入货柜，然后用背部的货柜搬运机构搬运的形式。

RX-79[G]采用了很多新机构，头部装备有与RX-78同型的摄像机，但将60mm火神炮减少了一门并移动到胸部，增厚了装甲，装备了专用于密林地带水面下索敌的照相机，头部内藏式的通讯天线，以及顶端做成爪状、拥有格斗战能力、小型化了的盾牌，MS还可以使用此盾帮助步兵进行壕沟的挖掘工作。此外，还将RX-78使用的背抽式光束军刀改为了存放于腿部的样式，以达到可以在密林中进行快速抽取的目的。

地球联邦亚洲方面军获得了有关吉恩军新型巨大MA实验地点的情报，遂派遣第08MS小队前往轰炸其实验场。但是由于目的地位于灼热的沙漠，为了对应长期进行的探索行动，陆战型高达全机装备了防尘用装备、涂装了沙漠保护色，在机体的各关节处做了简易的防尘处理（但是凡看过《第08MS小队》的同志都知道，即使做了这种防沙处理，机体的故障率还是挺高的，经常需要更换空气滤芯）。

第08MS小队在执行降落伞降下作战中，先一步降落的、由卡莲军曹驾驶的RX-79[G]，受到由湖底突然冒出的吉恩公国军水用型MS——MSM-04 AGGUY的袭击，导致头部摄像机遭到严重破坏（整个头都被打掉）。之后，由于仓库里没有RX-79[G]型用的配件，为了应急就使用了RGM-79[G] 先行量产陆战型吉姆的简易版单眼摄像机作为代用品。以少数部队侵入敌阵、歼灭敌主要战力为目的开发的RX-79[G]，装备的摄像机是索敌范围宽广的高价双眼摄像机，而且光束步枪也是专用的（因为只有高达的发动机才能提供大出力光束步枪足够的能源），但是，除此之外，其基本构造大致与RGM-79[G]相同，所以部分零部件之间能够进行互换，其中以换装RGM-79[G]的头部过程最为简单。