公司专业从事文物勘探，一九九七年,经原陕西省计划委员会和原陕西省文物事业管理局批准成立了“陕西省文物勘探有限责任公司”(2008年5月更名为陕西省文物勘探有限公司，英文名称：Shaanxi Procince Cultural Relic Exploration Co.Ltd)。公司现由
陕西省文物局主管。公司承担陕西省文物局组织实施的配合建设工程的考古勘探任务。同时也承担基建钻探业务。
公司的前身为组建于六十年代“陕西省长安勘察工程队”。1988年9月经与陕西省建筑科学研究所在技术方面横向联合，使勘探能力得到发展和提高。公司已有40年的勘探经验和业绩。公司以人员素质好、勘探质量高、完成任务快、提供的资料翔实可靠，在陕西考古勘探界享有很高的声誉。
公司成立先期，承担了国家各类建设项目勘探任务200多项，其中有陕西彩色显像管总厂、西北橡胶厂、
西北国棉一厂、二厂、六厂、七厂、陕棉九厂及陕西汽车制造厂、陕西省齿轮厂、陕西省焦化厂、
陕西财经学院、陕西广播电视中心、西安钢厂等几十个重点建设项目的勘探任务。1978年出色完成了由日本引进
成套技术设备的现代化大型企业—陕西彩色显像管总厂（4400厂）的全部勘探工程任务，质量高、速度快，为该厂按时开工赢得了宝贵的时间，受到了会战指挥部的表彰和奖励。
公司成立以后，又完成了〇六七基地、向阳公司、兵器工业部二〇六研究所、西安雁塔监狱迁建，
西安理工大学、
西安电子科技大学、
陕西科技大学、
西北工业大学新建校区，宝鸡—天水铁路二线（陕西境内）、郑西铁路客运专线（陕西境内）、包西铁路大通道（陕西境内）、太中银（陕西境内）铁路等铁路，勉县—宁强、延安—安塞、安塞—定边、西安—汉中、西安—柞水、蓝田—商州、商州—界牌、商州—漫川关、安康—陕川界、安康—汉中、西安—铜川、青岛—兰州（陕西境内）、西安绕城、西安咸阳国际机场专用高速公路等高速公路，以及蜀河水电站、旬阳水电站，榆林机场迁建工程、咸阳机场二期扩建工程等重点建设项目和众多的中、小型建设项目的勘探任务，受到文物部门和建设单位的好评，为文物考古单位提供了大量翔实可靠有价值的技术资料。例如在〇六七基地、二〇六研究所工地勘探出大小墓葬1000多座，特别是其中三座北周大型墓葬，经发掘出土了大型壁画和许多其它珍贵文物。在西安北郊省政府二号住宅小区，勘探发现了北周安伽墓，经发掘出土的汉白玉围屏石榻等一批罕见文物，对研究古波斯粟特文化以及中国古代与西亚地区的交往史，有极为重要的价值，因此被评为2001年全国十大考古发现之一。