陕西重型汽车有限公司成立于2002年9月19日，是由
湘火炬汽车集团
股份有限公司与
陕西汽车集团有限责任公司合资组建的大型
汽车制造企业，
注册资本4.9亿元，湘火炬汽车集团股份有限公司控股51%。
公司前身陕西汽车制造总厂，是国有大型一类骨干企业，是国家保留的唯一的重型军用越野车生产基地。于1968年在
宝鸡市
岐山县建厂，1985年三线
企业搬迁时在西安东郊兴建新厂区，在西安开始第
二次创业。2002年2月份，陕西汽车制造总厂
整合宝鸡
车辆厂，联合陕西东隆集团
有限责任公司、重庆
卡福零
部件有限责任公司、
重庆红岩弹簧有限责任公司等企业组成
多元化投资母子公司-
陕西汽车集团有限责任公司。