光绪三十年，练兵处在北京举办了京师陆军测绘学堂，光绪三十三年陆军部颁布测绘学堂章程，令各省一律尊办。三十四年陆军部颁布测绘章程，提出测绘基本要求，此后许多省陆续开办了测绘学堂。

陕西巡抚恩寿奏见,在省城西安陆军小学堂内附设了陆军测绘学堂,地址在西安的西关大营盘,由陆军小学堂内一座讲堂改建成三室,分三角、地形、制图三科教学,其余教室、操场有的借用,有的两个学堂合用。第一年测绘课教员分别从天津、上海聘请来。按测绘学堂章程招考,录取正课学生90名,附课学生24名,于宣统元年(1909)开课。学堂筹备及教学经费,在拨给陆军小学堂经费节存项下开支,如不够用再申请筹加。