陕西高速公路简称陕西高速，是中国国家高速公路网的重要组成部分，也是西北地区通往西南、华北、中南地区的公路交通枢纽系统，以及新丝绸之路和新亚欧大陆桥上重要的过境通道。2019年1月11日，根据陕西全省交通工作会议，2020年陕西省建成高速公路超过6300公里，实现县县通高速。

陕西省是中国最早建设高速公路的省份之一，中国西部第一条高速公路就是位于该省的西安至临潼高速公路，全长23.888公里，于1986年12月25日开工建设，1990年12月27日建成通车。2003年11月18日，勉县至宁强高速公路建成，陕西高速公路通车里程达到1000公里，成为中国西北第一个、西部第二个高速公路通车里程突破1000公里的省份；2007年12月13日，咸阳至永寿高速公路建成通车，宣告陕西高速公路突破2000公里，达到2064公里，居当时西部地区第一位。2010年11月10日，青岛至兰州高速公路陕西段正式建成通车，标志着陕西高速公路突破3000公里，继续保持西部第一位。2012年9月29日，榆林至绥德高速公路通车，高速公路通车里程突破4000公里，达到4039公里。至此，国家高速公路网经过陕西的八条快速通道全部建成，省内88个县、市、区实现高速公路通达，与周边省、区中心城市实现当日到达。截至2014年，陕西高速公路通车总里程达到4473公里，通达全省93个县（市、区）。

截至2018年年底，陕西省高速公路通车总里程达5475公里，其中国家高速公路4965公里，省级高速公路510公里，连通98个县、区，打通22个出省通道。

2019年1月11日，陕西省交通运输工作会议上指出，2020年陕西省计划完成交通投资700亿元，较2019年目标任务增长约8%。高速公路总里程超过6300公里，实现县县通高速。

2019年，陕西编制完成《交通强国建设陕西行动方案》，编制印发《陕西交通运输服务乡村振兴战略实施方案（2019-2022）》，西安至延安、西安至安康2条高铁和西安至韩城等4条城际铁路初步设计获批，京昆高速蒲城至涝峪改扩建、吴起至华池等6个380公里高速公路、G307靖边东坑至彭滩等一批干线公路和红色旅游路取得工可研批复，沿黄公路、西安大环高速公路等初步纳入国家公路网规划。全年累计完成交通投资811亿元，创历史新高。高速公路建设规模近1500公里，澄城至韦庄项目开工建设,建成绥德至延川、黄龙至蒲城项目白水至蒲城段118公里。干线公路建设规模约2300公里，建成通车G310西安过境等项目500公里以上。2020年高速公路建设规模超过1500公里，建成通车700公里以上，力争新开工400公里以上。全省高速公路通车总里程超过6300公里，实现县县通高速公路的目标。建成太白至凤县、西乡至镇巴、安岚项目安康至岚皋段、平利至镇坪、子长至姚店、湫坡头至旬邑、宝坪项目岩湾至坪坎段、清涧至子长、黄蒲项目黄龙至白水段、旬凤项目太峪至凤翔段、合铜项目合阳至铜川东段、延长至黄龙、韦庄至罗敷等项目（段）。

截至2020年1月，陕西还有子长、黄龙、太白、凤县、麟游、镇巴、岚皋、镇坪、白水未通高速。其中，省高速集团负责岚皋县、太白县、凤县、镇巴县通县任务和目标。

2021年6月28日，从省交通厅获悉，延长至黄龙高速公路完成了建设任务，6月30日将正式通车。

2023年1月10日至13日，坪坎至汉中高速公路、柞水至山阳高速公路综合评价等级均为优良，通过了竣工验收，并正式投入运营。

2024年11月22日，G65包茂高速公路改扩建工程曲江至太乙宫段正式全线通车。G65包茂高速曲江至太乙宫段改扩建工程设3处收费站，分别为：航天南收费站、航天收费站、太乙宫收费站。12月16日15:00，马家堡至泾阳高速公路正式通车。

2000年4月14日，陕西省人民政府批转了陕西省交通厅制订的《适应西部大开发，加快公路发展的规划及实施意见》，根据陕西的地形地貌特点，构筑了以“米”字型高速公路主骨架为核心的路网格局，对接周边各省高速公路，形成以西安为中心，辐射八方中心城市的经济社会交往“一日交通圈”。

2005年8月，陕西省委、省政府做出了进一步加快高速公路建设的战略决策。陕西省交通厅按照“关中加密、南北成网、周边连通”的总体规划思路，采用纵横线与辐射线相结合的布局方案，编制了《陕西省高速公路网规划》，由3条南北纵向线、4条东西横向线和以西安为中心的5条辐射线组成，概括为“三纵四横五辐射”，简称“345”网，总里程约5000公里。目标是构建承东启西、连接南北、覆盖全省、通达四邻的高速公路网，形成安全、高效、便捷环保的运输网络，为全面建设小康社会提供强有力的交通保障。

2008年11月，为了适应发展需要，陕西省交通厅对规划进行了修改和调整，并形成了《陕西省高速公路网规划调整报告》。在原有规划基础上，按照“完善骨架路网、增加迂回线路、畅通省级通道”的思路，以“加密、连通、对接、扩容”为重点，采用纵横网格与辐射线、环线相结合的布局方案，形成由2条环形线、6条以西安为中心的辐射线、3条南北纵向线、7条东西横向线和18条联络线组成的高速公路网，简称“两环六辐射三纵七横”或“2637”网，路网总规模达到8056公里，其中国家高速公路3871公里，省级高速公路4185公里。

2022年1月22日，2022年全省交通运输工作会议举行，省交通厅厅长夏晓中厅作工作报告，2021年，陕西省累计完成综合交通投资585亿元，2022年，西安外环高速公路南段、澄城至韦庄、韦庄至罗敷、宁陕至石泉等4个项目确保年内建成通车；西延、西康、西十等3个高铁项目协调推进，推动建设大提速。

2022年7月4日，中华人民共和国国家发展和改革委员会、中华人民共和国交通运输部印发《国家公路网规划》，中国国家高速公路网陕西境内段构成如下：

2018年12月7日，陕西省人民政府印发《陕西省省级公路网规划（2018-2035年）》。本规划是公路交通基础设施的中长期布局规划，是指导省级公路长远发展的纲领性文件。规划期限为2018至2035年，规划省级高速公路网总规模约1.4万公里，由1.16万公里普通省道和2650公里省级高速公路组成。

陕西高速公路2014年全年在建规模超过1000公里，通车总里程达到4473公里，通达全省93个县（市、区）。全面加快建设铜川至黄陵（北段）、延安至延川、西咸北环线、安康至平利等续建项目，为2015年全省高速公路通车里程突破5000公里奠定坚实基础。其中咸阳至旬邑项目的建成，对于完善国家高速公路网、推进新一轮西部大开发和“新丝绸之路经济带”建设，加速周边各县（区）融入西咸一小时经一圈、促进沿线旅游产业发展和矿产资源开发以及方便150万群众出行、解决农产品外运难、带动山区脱贫致富、促进县域产业结构转型升级和经济社会发展均具有极其深远的政治影响和重大的战略意义。同时也使咸阳实现了“县县通高速”。

延黄高速将提升延安东南部地区基本公共交通均等化水平，畅通陕北特色农产品外运通道，加快整合项目沿线红色旅游和生态旅游资源，为延安革命老区振兴、新一轮西部大开发等国家战略的实施提供强有力的交通运输保障。