除肉刑，是指汉文帝下令废除当时的黥、劓、断左右趾等几种肉刑。文帝十三年（公元前167年）诏：“夫刑至断支体，刻肌肤，终身不息，何其楚痛而不德也，岂称为民父母之意哉！其除肉刑。”（《史记·孝文本记》）据《供书·刑法志》记载：当黥者髡钳为城旦舂，当劓笞三百，当斩左趾者笞五百，当斩右趾者改为弃市。

以笞刑代肉刑，笞仍是肉刑，且加笞与重罪无异，幸而不死，不可为人，景帝元年下诏，笞五百减至三百，笞三百减至二百。中元六年（公元前144年）又减笞三百为二百，减笞二百为一百，并定棰令，规定棰的长短厚薄及加笞的部位。东汉时斩右趾又被恢复。