陶望卿，是西汉广川王
刘去的宠姬，又叫修靡夫人。因为深受刘去宠爱，遭到王后
昭信的陷害，被诬告与郎中令有奸情，受尽刘去和昭信的折磨，最终投井自尽。
一次，刘去的王后昭信向刘去打小报告: “望卿对我无礼，衣服比我穿得还艳丽，拿宫中的好绸缎送给宫人。”刘去说： “你讲望卿的坏话，不能减少我对她的喜爱；除非她有淫乱的行为，这样我会烹了她。”
不久，昭信告诉刘去说： “前些时候，画工前来画望卿的房舍，望卿站在旁边，故意露出肩背，往身上扑粉。还几次出入南屋，偷看郎官，恐怕有奸情。”刘去说： “再查一查。”此后刘去不再喜欢望卿。
刘去后来与昭信等人在一起喝酒，其她的姬妾在旁边伺候，刘去对着望卿唱道： “背着父母，飘忽不定，用尽心机，自绝君王。窥伺时机，终为祸患，备受宠幸，今日背叛! ”让其她的美人和着歌一起唱。刘去说：“在座的知道我在说谁。”
昭信知道刘去已经生气了，就开始当面诬告望卿，说望卿指着郎官睡觉的地方，能说出主人的名字，还能说出哪条锦被是郎中令的，怀疑望卿与郎中令有奸情。刘去与昭信以及众姬妾到望卿的住所，剥光望卿的身子，让众人轮流毒打望卿。还让众姬妾用烧红的烙铁灼烧望卿。望卿不堪受辱，逃出屋子，投井寻死。
昭信将望卿从井中捞出来，用木橛塞入她的下部，割去望卿的鼻子嘴，割断她的舌头。昭信对刘去说: “上次杀昭平，她们居然敢托梦恐吓我，这次我要把望卿煮烂，让她不能再装神弄鬼。”于是与刘去一起将望卿肢解，放在大锅中，和着桃灰毒药一起煮烂，还要其她的姬妾在旁边观看，搞了一天一夜还没有搞完。随后，刘去和昭信又杀了望卿的妹妹陶都。
后去立昭信为后；幸姬陶望卿为脩靡夫人，主缯帛；崔脩成为明贞夫人，主永巷。昭信复谮望卿曰：“与我无礼，衣服常鲜于我，尽取善缯丐诸宫人。”去曰：“若数恶望卿，不能减我爱；设闻其淫，我亨之矣。”后昭信谓去曰：“前画工画望卿舍，望卿袒裼傅粉其傍。又数出入南户窥郎吏，疑有奸。”去曰：“善司之。”以故益不爱望卿。后与昭信等饮，诸姬皆侍，去为望卿作歌曰：“背尊章，嫖以忽，谋屈奇，起自绝。行周流，自生患，谅非望，今谁怨。”使美人相和歌之。去曰：“是中当有自知者。”昭信知去已怒，即诬言望卿历指郎吏卧处，具知其主名，又言郎中令锦被，疑有奸。去即与昭信从诸姬至望卿所，裸其身，更击之。令诸姬各持烧铁共灼望卿。望卿走，自投井死。昭信出之，椓杙其阴中，割其鼻唇，断其舌。谓去曰：“前杀昭平，反来畏我，今欲靡烂望卿，使不能神。”与去共支解，置大镬中，取桃灰毒药并煮之，召诸姬皆临观，连日夜靡尽。复共杀其女弟都。