随钻测量MWD(Measurement While Drilling)是指钻机在钻进的同时连续不断地检测有关钻孔或钻头的信息，

靠跟踪与导向仪实现.因此,跟踪与导向仪是水平定向钻机施工的必备测量设备.随钻测井LWD（Logging While Drilling）是在MWD（随钻测量Measure While Drilling）的基础上, 增加若干用于地层评价的参数传感器, 如补偿双侧向电阻率、自然伽马、方位中子密度、声波、补偿中子密度等发展起来的。