雅尊是韩国现代公司推出的前轮驱动模式高级轿车，从1986年开始生产，整体设计以直线为主，因此被称为‘直角雅尊’。填补了现代汽车停产Granada之后出现的无大型车的空白。

该车型由现代负责设计，三菱负责开发。是继 Pony Exce和 Presto之后的第二个韩国国产前轮驱动车型。首发车型采用直列4缸2.0L自然吸气发动机搭配手动变速箱， 但之后追加了直列4缸2.4L和3.0L V6搭配自动变速箱，成为韩国最受欢迎的大型车。 此款车在日本以三菱Debonair进行了销售， 但被丰田皇冠和日产Gloria和Cedric（公爵王）抢先， 出现无人问津的现象。 随后，现代对尾灯设计进行改造，推出搭载ABS防抱死系统的车型。变速箱改为4速自动变速箱和5速手动变速箱。 该车型1992年停产。

同样由现代、三菱共同开发。于1992年9月推出。首次采用了气囊、车身电子稳定控制系统、车载冰箱。 内饰采用真皮蔷薇花纹座椅，更显高贵豪华。 三菱负责动力总成， 现代车负责车体和设计。 有直列4缸2.0L，直列4缸2.4L、V6 2.5L、 V6 3.0L、V6 3.5L等多款发动机选择。 1996年推出更高端的升级版Dynasty， 进行并列生产， 该车型1998年9月停产。

由现代脱离三菱独立开发， 作为新型雅尊和Marcia的后续车型， 1998年10月推出。 当时第1代雅尊和第2代雅尊是现代汽车旗舰车型，是豪华车的代表。但从第3代开始，该车型开始吸引年轻顾客群体。该车型搭载了V6 2.0L, V6 2.5L, V6 3.0L汽油引擎和 V6 2.7L 液化石油气发动机。出口型搭载了V6 3.5L 引擎。该车型于2002年3月停产。

作为第二代雅尊XG的改装版， 2002年3月推出。 起初后尾灯采用了L型设计， 但因市场反应冷淡， 到2003年7月进行改造， 除去了后备箱部分的灯。 2005年4月推出新车型， 进行并列生产， 同年8月停产。

从2009年12月16日，开始销售原雅尊的基础上，稍微改动前照灯和尾灯外观的更豪华的雅尊。 但是随着竞争车型起亚K7的推出，销售状况呈现低迷。2010年10月中旬，将推出雅尊的后续车型‘HG’。

2011年6月28日，韩国现代把全新AZERA正式引入中国，在国内，AZERA有一个很别致的名字“雅尊”。全新雅尊进入中国，是现代汽车在中国提升韩国现代汽车的品牌形象的重要步骤。国内汽车的中高端市场炙手可热，跃居全球五大汽车制造商之一的韩国现代汽车，在日系占有率高居不下、德系新车抢夺声势的背景下，将全新雅尊引入中国，力图以创新设计理念和高性价比与日、德系为代表的中高级强手一拼高下，并全面提升韩国现代汽车的品牌形象。

外观风格上，全新雅尊采用了“流体雕塑”设计语言，体现出自信和现代感的精致与价值。鲜明的进气格栅、犀利前大灯以及长条状雾灯的组合，与第八代索纳塔YF有几分相似，不过新雅尊的前中网面积要稍大。　其中，全新雅尊车身尺寸为：4,910×1,860×1,480mm，而轴距达到2,845mm，比前代车型加长65mm，这是有史以来雅尊车型最大的轴距，让全新雅尊在舒适性上远超日本的竞争对手们，甚至比当前中级车市场至尊级别的君越长8毫米。

内饰方面，全新雅尊与老款也有着差别，主色调为黑色的同时，增加了蓝色和银色的设计更加具有科技感，同时气氛显得更加活跃不再沉重，变速器上的桃木装饰也映衬的整个内部气息高贵典雅。此外，运动化的多功能方向盘，采用倒三角设计中控面板，同时其还加入了镀铬饰条，一改老款的古板中庸。配置上，全新雅尊配有全景天窗、Nappa真皮座椅、一键启动功能、8英寸显示屏的导航系统、9安全气囊、VDC车辆稳定控制系统、胎压监测系统等，更人性化的设计让驾驶者更舒适安全的驾驶。

在动力方面，全新雅尊提供了搭载ThetaⅡ 2.4L D-CVVT发动机和LamdaⅡ3.0L D-CVVT发动机的两款车型供消费者选择。拥有180马力的最大功率和231牛米的峰值扭矩，百公里加速为9.8秒；3.0升发动机则可以输出250马力的最大功率和282牛米的峰值扭矩，百公里加速时间为8.4秒。

变速箱方面，全新雅尊匹配的是6速手自一体变速箱，这也是现代新款车型的常见配置。相比本田雅阁、丰田凯美瑞等日系车型，全新雅尊在自动变速箱技术含量方面要稍占上风。

2022年5月11日，年度改款2022雅尊（GRANDEUR）上市开售。

流体雕塑的造型设计对线条的连贯性有较高的要求，车身的腰线从车前大灯处就开始向后延伸，延展至大灯处的镀铬饰条造型别致。在实拍文章中我曾说过这样的设计有法国车的气息，后来当雪铁龙DS推出的时候我自己也被吓了一跳，从车灯延伸到A柱的粗壮金属饰条设计非常大胆，从这也能反观现代在设计上的前瞻性。

雅尊全系都标配有自动大灯，旗舰版上的氙气大灯带有自动调节与清洗功能。并且车头灯组内的结构域整体外观相呼应，成为车身线条的一部分。

车尾的设计看起来或许才更像一台韩国车，设计风格与整车前部的造型有所区别。从车头开始的流线造型在C柱处呈现Z字形的线条，不过过于独特的设计语言在面对市场的时候可能会对产品的受认可度造成一些影响。

17吋的铝合金轮毂具有似乎被直接切割成般的雕塑感，并且还在表面以外的部分涂上深色漆以强化视觉反差，这种风格的设计在近年来的韩国车上比较常见。

方向盘造型规整，供手抓握的位置造型很合手，整体皮质偏细腻，手感少许有点滑腻。雅尊的仪表盘以简洁清晰为主，中间的TFT屏幕是辨别旗舰版车型的好办法，行车电脑也经过了良好的汉化。方向盘还整合了多媒体、定速巡航、蓝牙电话和行车电脑控制着四大功能，同时还带有电动调节与电加热功能。

中控台的顶端是一个基于导航系统的触控屏幕，可以看到车载的导航系统也完成了汉化工作。另外，多媒体系统与空调系统也通过该屏幕显示相关信息。