雷应清，畲族，1922年11月生，宁德市洋中镇省溪村人。民国25年(1936年)4月，参加中国工农红军。民国27年，任新四军二支队宣传队员、警卫队长。

民国29年，任新四军六师十六旅连政治指导员、教导大队干部训练队政治指导员兼教员，参加过著名的“塘马血战”。民国34年8月起，任华东野战军六纵队组织科长。民国36年，任六纵队十六师四十六团政治处主任、团副政委，参加过著名的山东莱芜战役、孟良崮战役、济南战役、开封战役、豫东战役、淮海战役和渡江战役。1951～1953年，历任中国人民志愿军七十六师团政委，师政治部副主任、主任。1952年，获朝鲜民主主义人民共和国授予的二级国旗勋章。1956年，被授予上校军衔。1957年起，任福建省兵役局副局长、福建省军区后勤部政治委员、党委书记、福建省军区政治部副主任等职。1978年当选政协第五届全国委员会委员。1980年6月，任福建省军区副军级顾问。1983年离休。1989年被授予二级红星勋章。