雷达向飞机发射进场引导信号、下滑斜率和中心偏差信息,并不断精确的测量
着陆过程中飞机的位置以及提供位置的
坐标变换、指令控制和着陆
跑道位置
坐标,实时向飞机发送着陆坐标数据,然后飞机根据接收到的坐标数据作出调整,保持飞机沿着预设下滑轨迹着陆。
精密进场雷达是引导飞机进场着陆的
三坐标雷达,又称着陆雷达。它通常设置在跑道的一侧,朝向飞机着陆方向,用于
能见度差、
云底较低的复杂
气象条件下引导飞机着陆。其主要任务是发射进场引导信号,向无人机发送下滑斜率和中心偏差信息,以及提供飞机位置的坐标变换,以产生飞行线路、指令控制和着陆跑道位置坐标,并完成监视、交通管制、引导功能。无人机自主着陆过程需要有高精度的引导系统。无人机的着陆过程可以分为四个阶段,包括进场
平飞阶段,直线下滑阶段,
拉平阶段和地面滑跑阶段。当无人机进入跑道端时,必须把精度控制在几米以内,其中水平定位精度为3~5m,垂直定位精度为0.5m。
雷达引导
无人机自主着陆的关键技术包括
引导雷达技术,
数据传输技术和无人机
飞行控制技术。雷达技术是指雷达精确定位能力;数据传输技术是指雷达向无人机发送数据的能力;无人机飞行控制技术主要是指从无人机地面雷达系统接收
遥控指令然后控制无人机完成自主着陆的能力。
引导设备的发展方向:其一,提高引导设备
抗干扰能力,提高其工作可靠性;其二,提高引导设备发送数据的精度;其三,研究提高引导设备精确定位能力和数据处理能力,以及可以同时引导多架无人机自主着陆的能力;其四,小型化。