露卡·米露菲，由东映株式会社所创作的特摄剧《海贼战队豪快者》中的女主角，由市道真央饰演 。

豪快者中第三位入队的海贼，出身于贫民窟。非常看重值钱的东西，尤其是漂亮的宝石。梦想是买下一座星球给贫民窟的孩子们。

和乔一样擅长刀剑。因为妹妹在小时候就在贫民窟病逝的缘故，把比自己小的爱姆当做妹妹看待。

露卡和妹妹从小在贫民窟长大，作为大姐的露卡总是把仅有的食物分给身边的孩子们，但贫穷的日子总是在战乱时期雪上加霜，妹妹在一场雨夜中病逝，失去了唯一的亲人，露卡萌发了买下一个星球，让更多和她一样无家可归的孩子们有一个归宿，于是加入了豪快者，成为了海贼。

在故事初期，与玛贝拉斯等人一同来到地球，在一家餐厅准备用餐时遭遇残虐的侵略。原本无意对抗残虐，但玛贝拉斯因为残虐的突然到来而没能吃到咖喱饭而感到不爽，于是带队迎战。因为一碗咖喱饭导致的灭国惨案就此开始

在与残虐帝国的战斗中，豪快者们一同经历了各自不同的前辈们的考验，与其携手战斗，得到认可，最终集齐所有连者钥匙，开启了宇宙最大的宝藏。但宇宙最大的宝藏实际上是改写历史的力量，一旦使用，超级战队的历史就会彻底消失。

在残虐帝国全军出动之下，豪快者们不敌战败。失去力量的战队战士前辈们本想让豪快者用宇宙最大的宝藏改写历史，创造一个没有残虐帝国的世界。但豪快者保持着硬拼到底的作风，再一次向残虐皇帝发起挑战，最终将其击败。推翻残虐帝国后，豪快者们将连者钥匙的力量一一归还，向着宇宙第二大的宝藏踏上旅程。

和豪快者们一同回归，在最初见到兽王者的4名兽人时与其较量，使用了Yellow Busters的钥匙变身，暴打了兽王狮一顿。在玛贝拉斯和大和互相了解之后，豪快者与兽王者一同战斗。