对任一状态的物体，取一个惯性系K，使此物体相对此惯性系K静止，则在惯性系K中测量得到的物体质量被称为“静止质量”。同一物体的静止质量是洛伦兹不变量。而在物体相对其运动的其它惯性系中观察到的物体质量被称为“运动质量”

术语简介

对于可以简化为质点的系统，静止质量是指取一个特定的惯性参考系，相对此惯性参考系，物体静止，在此状态下测得的物体质量。

运动物体的质量随着其运动速度增加而增大。速度的平方除以光速的平方，这就是将速度与质量关联起来的因子。（见右边公式）所以如果物体做低速运动，那么其质量的增加就非常小；然而如果物体运动的速度接近光速，那么其质量的增加就非常巨大。从公式可以看出，任何速度增加接近于光速运动的物体的质量都趋近于无穷大，因此，实体物体不可能达到或超过光速。物体质量和运动速度的关系式见图。如果一个物体的静止质量是m0，那么当它的运动速度是v时，其质量等于m：（见右上角公式）

对于一个系统，不能简化为质点，不变质量包括动量中心的任何动能和势能的质量，系统的不变质量可以大于其单独成分的静止质量的总和。

可见，在某个惯性参考系中，两个质子静止时，静止质量为2m0。在此惯性参考系中，当两个质子相对运动时，静止质量大于2m0。

因此，一个系统，不能简化为质点，在外力做功后，静止质量可能改变。

系统的静止质量会因为外界作用而改变。